[发明专利]一种包塑钢仟杆插仟装置及方法

说明书

本发明公开了一种包塑钢仟杆插仟装置及方法。该装置包括主动滚筒、从动滚筒、涨紧滚子、旋转抓手机构、小车，主动滚筒的滚动轴、从动滚筒的滚动轴、涨紧滚子的滚动轴分别安装在小车上，从动滚筒上缠绕有输送带，输送带的一端固定于从动滚筒上，另一端从涨紧滚子绕过并缠绕于主动滚筒后固定于主动滚筒上，输送带上间隔固定安装有若干个卡圈，在涨紧滚子的从动滚筒一侧输送带上的卡圈内夹持有仟杆，涨紧滚子的主动滚筒一侧输送带上的卡圈空置，旋转抓手机构包括转轴，转轴上安装有可开合的抓手，通过转轴旋转带动抓手旋转。采用机械弹性夹持及气压联动完成插仟过程，效率高、一致性好，能满足需求量巨大的种植需求。

技术领域

本发明涉及一种仟杆插仟装置及方法，特别涉及一种插仟效率高的仟杆插仟装置及方法。

背景技术

在农作物种植中，园艺包塑钢仟杆是一种用于支撑架植种植的支撑杆，其制造工艺包括细钢管包塑、两侧端部剥塑、一侧端部制作锥形头、一侧端部制作平头、两侧端部套塑等制造工艺，锥形头可以便于容易插入土壤，平头防止人员戳伤。包塑主要用于防腐的目的。

田地里仟杆插仟的数量非常大，人工插仟力量及深度受体力及土壤的软硬程度变化的影响非常大，插仟劳动率低且质量差。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种包塑钢仟杆插仟装置及方法，采用机械弹性夹持及气压联动完成插仟过程，效率高、一致性好。满足需求量巨大的种植需求。

本发明的技术方案如下：

一种包塑钢仟杆插仟装置，安装于小车上，包括主动滚筒、从动滚筒、涨紧滚子、旋转抓手机构、小车，主动滚筒的滚动轴、从动滚筒的滚动轴、涨紧滚子的滚动轴分别安装在小车上，所述从动滚筒上缠绕有输送带，所述输送带的一端固定于从动滚筒上，另一端从涨紧滚子绕过并缠绕于主动滚筒后固定于主动滚筒上，所述输送带上间隔固定安装有若干个卡圈，在涨紧滚子的从动滚筒一侧输送带上的卡圈内夹持有仟杆，涨紧滚子的主动滚筒一侧输送带上的卡圈空置，所述旋转抓手机构包括转轴，所述转轴上安装有可开合的抓手，通过转轴旋转带动抓手旋转。

更进一步的，所述抓手设置2个，即第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手以转轴为中心对称设置，所述涨紧滚子所在位置为取仟位置，以转轴为中心与取仟位置对称的位置为插仟位置，转轴旋转带动第一抓手和第二抓手在取仟位置和插仟位置切换。

更进一步的，包括旋转气缸、仟杆移动气缸、伸缩气缸，所述旋转气缸用于驱动所述转轴旋转，所述伸缩气缸用于驱动抓手伸缩，所述仟杆移动气缸用于驱动抓手进行插仟动作，所述旋转气缸上固定安装所述仟杆移动气缸，仟杆移动气缸的活塞杆上固定安装所述伸缩气缸，伸缩气缸的移动活塞杆上固定安装可开合的抓手。

更进一步的，所述卡圈设置有双列多排。

更进一步的，所述主动滚筒和从动滚筒的表面设有凹槽，所述输送带的端部伸入凹槽并固定。

一种包塑钢仟杆插仟方法，小车沿直线间歇运动，小车一次间歇行走的距离为田地上两个仟杆间距，小车一次间歇行走插一个仟，所述方法包括：

小车行走时间段：

1)主动滚筒转动，将卡嵌在输送带上的一个仟杆送到取仟位置；

2)主动滚筒停歇，旋转至取仟位置的第一抓手伸出并抓握住一只仟杆，第一抓手回缩，将仟杆从弹卡圈中拉出；

3)第一抓手旋转至插仟位置，第二抓手从插仟位置转到取仟位置；

小车间歇时间段：

1)第一抓手抓握住仟杆向下进行插仟动作；

2)第一抓手张开，松开已插入的仟杆，第一抓手上升复位；

一个间歇行走结束后完成一次插仟，第一抓手和第二抓手交替完成相邻的二次插仟。