[发明专利]基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统及其方法

权利要求书

1.基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统，其特征在于，包括TBM应急处理PLC、TBM地下数据发送装置、远程控制室数据接收装置、远程控制室工业级服务器、工业控制电脑系统、人机交互平台、工业级PLC控制器和控制平台；

所述的TBM应急处理PLC，该TBM应急处理PLC的输入端用于接收来自于地下TBM传感器的数据，输出端与TBM地下数据发送装置的输入端相连；

TBM地下数据发送装置，该TBM地下数据发送装置的输出端与远程控制室数据接收装置的输入端相连；

远程控制室数据接收装置，该远程控制室数据接收装置的输出端与远程控制室工业级服务器的输入端相连；

远程控制室工业级服务器，该远程控制室工业级服务器的输出端与工业控制电脑系统的输入端以及工业级PLC控制器的输入端相连；

工业控制电脑系统，该工业控制电脑系统的输出端与人机交互平台6的输入端相连；

人机交互平台，该人机交互平台的输入端与工业控制电脑系统的输出端相连；

工业级PLC控制器，该工业级PLC控制器的输出端与控制平台的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统，其特征在于，所述的TBM地下数据发送装置包括TBM地下数据有线网络发送处理器和TBM地下数据5G网络发送处理器10，所述的TBM地下数据有线网络发送处理器以及TBM地下数据5G网络发送处理器的输入端均接入所述的所述的TBM应急处理PLC1。

3.根据权利要求2所述的基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统，其特征在于，所述的远程控制室数据接收装置包括远程控制室有线网络接收处理器和远程控制室5G网络接收处理器，该TBM地下数据有线网络发送处理器的输出端接入远程控制室有线网络接收处理器的输入端，该TBM地下数据5G网络发送处理器的输出端接入远程控制室5G网络接收处理器的输出端。

4.根据权利要求3所述的基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统，其特征在于，所述的工业控制电脑系统包括工业控制电脑主机和工业控制备用电脑主机，该远程控制室有线网络接收处理器的输出端以及远程控制室5G网络接收处理器的输出端均接入远程控制室工业级服务器，所述工业控制电脑主机的输入端以及工业控制备用电脑主机的输入端均接入远程控制室工业级服务器。

5.根据权利要求4所述的基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统，其特征在于，所述的人机交互平台包括人机交互服务平台触摸屏和人机交互服务备用平台触摸屏，该人机交互服务平台触摸屏的输入端接入工业控制电脑主机的输出端；该人机交互服务备用平台触摸屏的输入端接入工业控制备用电脑主机。

6.一种基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）地下TBM传感器的数据经过TBM应急处理PLC1供给TBM地下数据发送装置，TBM地下数据发送装置包括TBM地下数据有线网络发送处理器和TBM地下数据5G网络发送处理器，正常使用状态下，数据通过TBM地下数据5G网络发送处理器提供，如果TBM地下数据5G网络发送处理器出现故障，则通过TBM地下数据有线网络发送处理器进行发送数据；

（2）TBM地下数据发送装置的数据通过有线或者5G网络发送给远程控制室数据接收处理器，远程控制室数据接收处理器数据发送给远程控制室工业级服务器，远程控制室工业级服务器接收到的数据发送给工业控制电脑系统和工业级PLC控制器，其中工业控制电脑系统包括工业控制电脑主机和工业控制电脑备用主机，工业控制电脑系统5的数据发送给人机交互平台；工业级PLC控制器与控制平台进行数据通讯。