[发明专利]基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统及其方法

说明书

本发明涉及一种基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统及其方法，包括TBM应急处理PLC、TBM地下数据发送装置、远程控制室数据接收装置、远程控制室工业级服务器、工业控制电脑系统、人机交互平台、工业级PLC控制器和控制平台。本发明的优点是：数据可以远程、稳定传输，操作人员可以远离，高湿、高尘、震动厉害，同时具有危险性的工作环境，提高工作效率和人身安全。多台TBM数据统一汇集到远程控制室，这样同样两位操作人员可以同时操作至少两台TBM，这样极大的提高了生产效率，节省了人力。

技术领域

本发明涉及一种基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统及其方法。

背景技术

双护盾隧道掘进机简称TBM是隧道施工的利器，但是隧道内条件恶劣，高湿、高尘、震动厉害，同时具有危险性，对操作人员身心健康不利；因TBM系统复杂，对操作人员需要培训很长时间，并且一般两人同时只能操作一台设备，浪费人力资源。本发明第一,可以使操作人员远程操作，不需要在现场实地操作，这样就解决了对操作人员健康不利的情况。第二通过集中控制两个人可以同时控制两台设备，解决了人力资源浪费的现象。

TBM因施工条件恶劣，高湿、高尘、震动厉害，有时还有塌方和透水等事故出现。现场操作人员，只能在现场操作，操作及时性很重要，否则容易发生事故，造成人员伤害。因此现阶段没有实现远程操作。因TBM设备复杂，同时需要两个操作人员，现阶段没有简化系统的实列出现。

现有TBM只能现场操作，操作人员人身风险大，且现场环境恶劣，工作效率低；两个人只能操作一台TBM，人员成本高。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统及其方法，本发明的技术方案是：

基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统，包括TBM应急处理PLC、TBM地下数据发送装置、远程控制室数据接收装置、远程控制室工业级服务器、工业控制电脑系统、人机交互平台、工业级PLC控制器和控制平台；

所述的TBM应急处理PLC，该TBM应急处理PLC的输入端用于接收来自于地下TBM传感器的数据，输出端与TBM地下数据发送装置的输入端相连；

TBM地下数据发送装置，该TBM地下数据发送装置的输出端与远程控制室数据接收装置的输入端相连；

远程控制室数据接收装置，该远程控制室数据接收装置的输出端与远程控制室工业级服务器的输入端相连；

远程控制室工业级服务器，该远程控制室工业级服务器的输出端与工业控制电脑系统的输入端以及工业级PLC控制器的输入端相连；

工业控制电脑系统，该工业控制电脑系统的输出端与人机交互平台6的输入端相连；

人机交互平台，该人机交互平台的输入端与工业控制电脑系统的输出端相连；

工业级PLC控制器，该工业级PLC控制器的输出端与控制平台的输入端相连。

所述的TBM地下数据发送装置包括TBM地下数据有线网络发送处理器和TBM地下数据5G网络发送处理器10，所述的TBM地下数据有线网络发送处理器以及TBM地下数据5G网络发送处理器的输入端均接入所述的所述的TBM应急处理PLC1。

所述的远程控制室数据接收装置包括远程控制室有线网络接收处理器和远程控制室5G网络接收处理器，该TBM地下数据有线网络发送处理器的输出端接入远程控制室有线网络接收处理器的输入端，该TBM地下数据5G网络发送处理器的输出端接入远程控制室5G网络接收处理器的输出端。