[发明专利]焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法

权利要求书

1.一种焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：初定位送料：在腹板送料架（11）上放置腹板（7），腹板（7）通过腹板输送辊（10）进行送料，位于腹板送料架（11）两侧的翼缘板送料架（1）上放置翼缘板（6），翼缘板（6）通过翼缘板输送辊（3）进行送料，腹板（7）和翼缘板（6）均通过初定位架（5）上的可移动定位滚轮（8）和固定定位滚轮（9）进行板线中心线与送料架中心线对齐；

第二步：预拼装定位：完成初定位后，由若干组预拼装输送架（12）上的预拼装输送辊（13）进行预拼装过程输送，两相邻预拼装输送架（12）间设有90度翻转组件（14），当翼缘板（6）和腹板（7）运行至定位工装杆（15）处进行对位齐平，接着90度翻转组件（14）将翼缘板（6）电磁式吸附旋转90度，同时提升腹板（7）至翼缘板（6）中线高度，然后将翼缘板（6）与腹板（7）靠拢压紧；

第三步：导向定位焊接：完成预拼装定位后，升降调节柱（16）带动定位工装杆（15）下降，此时接着由预拼装输送辊（13）将预拼装的H型钢输送至焊接固定导向组件（24）处，焊接固定导向组件（24）后端设有焊枪机械臂（23）对腹板（7）上端与翼缘板（6）的拼装缝进行焊接；

第四步：翻面定位焊接：完成上端面的焊接过程后，焊枪机械臂（23）先复位，预拼装输送辊（13）反向转动将H型钢从焊接固定导向组件（24）处退出，此时90度翻转组件（14）复位到水平状态，接着起吊翻转H型钢，然后90度翻转组件（14）运行对H型钢进行定位导向，接着预拼装输送辊（13）正向旋转，将H型钢输送至焊接固定导向组件（24）处，焊接固定导向组件（24）后端设有焊枪机械臂（23）对腹板（7）另一端与翼缘板（6）的拼装缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，其特征在于：在焊接固定导向组件（24）前端设有导向架（25），通过导向架（25）下端固定的下撑辊（28）起到对H型钢的支撑，通过导向架（25）上部的上压辊（27）起到对H型钢的压紧导向，上压辊（27）两端设有与导向架（25）的升降气缸（26），采用升降气缸（26）根据翼缘板（6）的宽度进行升降控制上压辊（27）的高度位置。

3.根据权利要求1所述的焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，其特征在于：90度翻转组件（14）通过一个带电磁吸盘的固定翻转架（21）和一个带电磁吸盘的移动翻转架（19）对翼缘板（6）进行90度翻转，固定翻转架（21）、移动翻转架（19）采用伸缩气缸实现角度调节，固定翻转架（21）、移动翻转架（19）下部端面上均设有对翼缘板（6）下端进行支撑的翼缘板支撑块（20），腹板（7）通过位于固定翻转架（21）与移动翻转架（19）之间的若干丝杆升降支撑轮（22），丝杆升降支撑轮（22）实现对腹板（7）高度位置的支撑限位调节作用。

4.根据权利要求1所述的焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，其特征在于：根据H型钢的宽度尺寸，焊接固定导向组件（24）侧端采用焊接固定导向宽度调节气缸（34）进行间距位置的横移调节。

5.根据权利要求1或4所述的焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，其特征在于：焊接固定导向组件（24）两侧端均采用翼缘板侧壁气缸压轮（29）对翼缘板（6）外端面进行导向压紧，腹板（7）上端面通过一对呈对称式分布的腹板上端面气缸压轮（31）进行压紧定位，腹板（7）下端设有与焊接固定导向机架（33）呈螺栓固定的腹板下端面固定支撑轮（32）进行支撑，两块翼缘板（6）上端面由翼缘板上沿气缸压轮（30）进行定位导向压紧。

6.根据权利要求5所述的焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，其特征在于：当腹板下端面固定支撑轮（32）与腹板（7）间存在间隙时，通过电机驱动齿轮转轴带动若干机架高度调节丝杆（35）对焊接固定导向机架（33）的高度进行调节。