[发明专利]焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法

说明书

本发明涉及一种焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，所属钢材焊接成型技术领域，如下操作步骤：在腹板送料架上放置腹板通过腹板输送辊进行送料，位于腹板送料架两侧的翼缘板送料架上放置翼缘板通过翼缘板输送辊进行送料。完成初定位后，由若干组预拼装输送架上的预拼装输送辊进行预拼装过程输送，两相邻预拼装输送架间设有90度翻转组件将将翼缘板与腹板靠拢压紧。完成预拼装定位后，接着将预拼装的H型钢输送至焊接固定导向组件处，焊枪机械臂对腹板上端与翼缘板的拼装缝进行焊接。最后翻面定位完成腹板下端与翼缘板的拼装缝焊接。具有结构简单、省时省力、焊接质量稳定性好和运行稳定性高的特点。解决了焊接过程容易产生变形的问题。

技术领域

本发明涉及钢材焊接成型技术领域，具体涉及一种焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法。

背景技术

H型钢广泛应用于厂房建设、高层建筑、桥梁建设和其他大型钢结构中，而大型不锈钢H型钢常用于条件苛刻、环境恶劣工况的产品结构中。例如：核电站核岛设备余热排出热交换器常年浸泡在安全壳下的冷却水中，设备整体由规格为280mm×280mm的不锈钢H型钢框架以及换热管束部分构成，承担着排除核反应堆余热的重要功能。其中，此种大型不锈钢H型钢壁厚大、外形尺寸要求严格，轧制成型难度大，造价昂贵。

针对上述问题，现有技术中常采用焊接制备H型钢的方法来解决，该方法主要通过将三段钢板组焊后对外轮廓加工成形得到。但是，大型焊接H型钢对于焊接质量以及焊后成形尺寸要求较高，实际应用过程中存在以下问题：

(1)大型焊接H型钢的焊缝较长，为确保H型钢的质量，需要将钢板对接处的焊缝完全焊透，并使其满足较高的无损探伤等级要求，焊接量较大，但由于不锈钢材质线膨胀系数高、电阻率大、导热率低的特性，焊接冷却后易产生变形，难以将焊后的H型钢钢板之间的垂直度和位置度控制在要求范围内；

(2)焊接采用平焊位，需要将H型钢反复翻转，由于焊接H型钢一般较长较重，依靠人力或吊具反复翻转费时费力，并且会在吊翻和自由焊接的过程中造成H型钢的变形，需要反复对焊缝处进行校正。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在费时费力、焊接质量稳定性差和运行稳定性低的不足，提供了一种焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，其具有结构简单、省时省力、焊接质量稳定性好和运行稳定性高的特点。解决了焊接过程容易产生变形的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种焊接H型钢卧式数字化组焊技术的应用方法，包括如下操作步骤：

第一步：初定位送料：在腹板送料架上放置腹板，腹板通过腹板输送辊进行送料，位于腹板送料架两侧的翼缘板送料架上放置翼缘板，翼缘板通过翼缘板输送辊进行送料，腹板和翼缘板均通过初定位架上的可移动定位滚轮和固定定位滚轮进行板线中心线与送料架中心线对齐。

第二步：预拼装定位：完成初定位后，由若干组预拼装输送架上的预拼装输送辊进行预拼装过程输送，两相邻预拼装输送架间设有90度翻转组件，当翼缘板和腹板运行至定位工装杆处进行对位齐平，接着90度翻转组件将翼缘板电磁式吸附旋转90度，同时提升腹板至翼缘板中线高度，然后将翼缘板与腹板靠拢压紧。

第三步：导向定位焊接：完成预拼装定位后，升降调节柱带动定位工装杆下降，此时接着由预拼装输送辊将预拼装的H型钢输送至焊接固定导向组件处，焊接固定导向组件后端设有焊枪机械臂对腹板上端与翼缘板的拼装缝进行焊接。

第四步：翻面定位焊接：完成上端面的焊接过程后，焊枪机械臂先复位，预拼装输送辊反向转动将H型钢从焊接固定导向组件处退出，此时90度翻转组件复位到水平状态，接着起吊翻转H型钢，然后90度翻转组件运行对H型钢进行定位导向，接着预拼装输送辊正向旋转，将H型钢输送至焊接固定导向组件处，焊接固定导向组件后端设有焊枪机械臂对腹板另一端与翼缘板的拼装缝进行焊接。