[发明专利]一种超声波雷达检测设备

权利要求书

1.一种超声波雷达检测设备，其特征在于，它包含超声波雷达和测试工位，所述的超声波雷达插接在测试工位的上端，测试工位的插接口内设置有传感器，且测试工位设置在X轴、Y轴的坐标系原点处；所述的测试工位两侧对称设置有X轴导轨一和X轴导轨二，且X轴导轨一和X轴导轨二均与坐标系X轴平行，所述X轴导轨一和X轴导轨二的一端均安装有滑块一驱动器，所述X轴导轨一和X轴导轨二的上部设置有Y轴导轨，所述的Y轴导轨与坐标系Y轴平行，且Y轴导轨的两端下方均设置有滑块一，所述的Y轴导轨通过滑块一可滑动地配合在X轴导轨一和X轴导轨二的上部，且滑块一驱动器的动力输出端与滑块一相配合；所述的Y轴导轨上端可滑动地设置有滑块二，且滑块二与Y轴导轨端部的滑块二驱动器动力输出端连接，所述滑块二的上端固定安装有目标物，所述的滑块一驱动器、滑块二驱动器和超声波雷达均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测设备，其特征在于，所述的Y轴导轨与X轴导轨一和X轴导轨二组成工字型结构，测试工位的中点延长线垂直于Y轴导轨的中点。

3.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测设备，其特征在于，所述的目标物为圆柱型目标物。

4.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测设备，其特征在于，所述的超声波雷达和控制器均与上位机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测设备，其特征在于，所述的控制器为S7-300西门子PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测设备，其特征在于，所述的滑块一驱动器和滑块二驱动器采用丝杆螺母电机驱动结构、皮带齿轮电机旋转结构或电缸驱动结构中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测设备，其特征在于，所述超声波雷达检测设备的检测流程为：

(1)需要检测超声波雷达时，将超声波雷达安装在测试工位上，测试工位上的接插件与超声波雷达的针脚匹配；

(2)测试工位上有传感器，检测到有超声波雷达插入后，经过2秒延迟后，控制器自动通电给超声波雷达，超声波雷达通电；

(3)控制器和上位机组成的控制系统根据超声波雷达通电后给出的信号，进行超声波雷达的通电测试，得到测试结果；

(4)通电测试完成后，控制系统控制滑块一移动到指定的位置；

(5)超声波雷达照射滑块二上的目标物，自身吸收到雷达波反射波后，通过滤波计算，得到目标物与超声波雷达的探测距离；

(6)此时系统根据滑块二的X坐标与Y坐标，自动计算出滑块二中心上目标物与测试工位上超声波雷达的距离；

(7)系统自动对比超声波雷达的探测距离与实际距离，判断雷达的性能好坏，是否在误差范围内；

(8)当判断超过误差范围时，系统判断超声波雷达性能不达标，系统自动调整雷达内部参数，使得探测距离与实际距离相匹配；

(9)重复测试多次，来判断调试参数是否可行，同时上位机自动记录测试数据；

(10)系统控制Y轴导轨在水平方向移动，直到超声波雷达接收不到反射波，则该点与超声波雷达的连线就是超声波雷达1的探测角度的极限；

(11)系统多次测量后即可得到完整的雷达探测角度与探测范围参数，保存并记录在测试数据中；

(12)系统的所有测试数据保存在系统中，同时与每一个测试的超声波雷达相绑定，实现可追溯。