[发明专利]一种超声波雷达检测设备

说明书

本发明公开了一种超声波雷达检测设备，超声波雷达插接在测试工位的上端，测试工位两侧对称设置有X轴导轨一和X轴导轨二，X轴导轨一和X轴导轨二的一端均安装有滑块一驱动器，X轴导轨一和X轴导轨二的上部设置有Y轴导轨，Y轴导轨的两端下方均设置有滑块一，Y轴导轨通过滑块一可滑动地配合在X轴导轨一和X轴导轨二的上部，且滑块一驱动器的动力输出端与滑块一相配合；Y轴导轨上端可滑动地设置有滑块二，且滑块二与Y轴导轨端部的滑块二驱动器动力输出端连接，滑块二的上端固定安装有目标物，滑块一驱动器、滑块二驱动器和超声波雷达均与控制器电性连接。本发明能够实现无需人工操作，提高检测效率及准确率，操作简便，调整时间短的目的。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其是超声波雷达，具体涉及一种超声波雷达检测设备。

背景技术

超声波雷达是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。

超声波雷达用于车辆周边障碍物距离检测。超声波雷达的质量检测主要是用过超声波识别目标障碍物后，收到距离信息与实际目标距离比对，判断质量好坏，并进行实时参数修正。该系统包含自动设置目标物，自动获取距离比对信息并自动修正的功能。

目前超声波雷达的检测大多采用人工方式，即在地面上有一张标定用的图纸，人工在规定的地方放置目标物后(一般是圆柱形物体)，人员进行超声波雷达通电，得到测试数据，再和实际距离进行比对。一般连续进行5次以上测试，得到超声波雷达质量判断，再由人工进行参数调整，完成一个雷达的测试与调整。该方式人工操作，效率低，易出错，人工动作繁琐，调整时间慢。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种超声波雷达检测设备，以解决上述背景技术中提出的目前超声波雷达的检测大多采用人工操作，效率低，易出错，人工动作繁琐，调整时间慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声波雷达检测设备，它包含超声波雷达和测试工位，所述的超声波雷达插接在测试工位的上端，测试工位的插接口内设置有传感器，且测试工位设置在X轴、Y轴的坐标系原点处；所述的测试工位两侧对称设置有X轴导轨一和X轴导轨二，且X轴导轨一和X轴导轨二均与坐标系X轴平行，所述X轴导轨一和X轴导轨二的一端均安装有滑块一驱动器，所述X轴导轨一和X轴导轨二的上部设置有Y轴导轨，所述的Y轴导轨与坐标系Y轴平行，且Y轴导轨的两端下方均设置有滑块一，所述的Y轴导轨通过滑块一可滑动地配合在X轴导轨一和X轴导轨二的上部，且滑块一驱动器的动力输出端与滑块一相配合；所述的Y轴导轨上端可滑动地设置有滑块二，且滑块二与Y轴导轨端部的滑块二驱动器动力输出端连接，所述滑块二的上端固定安装有目标物，所述的滑块一驱动器、滑块二驱动器和超声波雷达均与控制器电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述的Y轴导轨与X轴导轨一和X轴导轨二组成工字型结构，测试工位的中点延长线垂直于Y轴导轨的中点。

作为本发明的进一步改进，所述的目标物为圆柱型目标物。

作为本发明的进一步改进，所述的超声波雷达和控制器均与上位机电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述的滑块一驱动器和滑块二驱动器采用丝杆螺母电机驱动结构、皮带齿轮电机旋转结构或电缸驱动结构中的一种或多种。

(三)有益效果

与现有技术相比，采用上述技术方案后，本发明有益效果为：