[发明专利]舵机的液压控制系统

权利要求书

1.一种舵机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：换向模块(100)、驱动泵模块(200)、控制模块(300)和油箱(400)，

所述换向模块(100)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述换向模块(100)的第三油口(103)与用于控制舵机顺时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块(100)的第四油口(104)与用于控制舵机逆时针转动的油缸的油腔连通，

所述换向模块(100)具有换向状态和锁止状态，所述换向模块(100)位于所述换向状态时，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第三油口(103)连通，所述换向模块(100)的第二油口(102)和所述换向模块(100)的第四油口(104)连通，所述换向模块(100)位于所述锁止状态时，所述换向模块(100)的第三油口(103)与所述换向模块(100)的第一油口(101)单向导通，所述换向模块(100)的第四油口(104)与所述换向模块(100)的第二油口(102)单向导通，且所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)为进油口，所述换向模块(100)的第三油口(103)和所述换向模块(100)的第四油口(104)为出油口，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)的压力不同时，所述换向模块(100)位于所述换向状态，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)的压力相同时，所述换向模块(100)位于所述锁止状态，

所述驱动泵模块(200)包括变量泵(210)、控制泵(220)和用于控制所述变量泵(210)的斜盘的变量液压缸(230)，所述变量泵(210)和所述控制泵(220)均具有第一油口和第二油口，所述变量泵(210)的第一油口(211)与所述换向模块(100)的第一油口(101)连通，所述变量泵(210)的第二油口(212)与所述换向模块(100)的第二油口(102)连通，所述变量液压缸(230)的活塞杆与所述变量泵(210)的斜盘连接，

所述控制模块(300)具有第一油口、第二油口、第一控制油口和第二控制油口，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述变量泵(210)的第一油口(211)连通，所述控制模块(300)的第二油口(302)与所述换向模块(100)的第二油口(102)连通，所述变量液压缸(230)具有第一油腔和第二油腔，所述变量液压缸(230)的第一油腔(231)与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)连通，所述变量液压缸(230)的第二油腔(232)与所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通，

所述控制泵(220)的第一油口与所述油箱(400)连通，所述控制泵(220)的第二油口可选择地与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)和/或所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通，

所述控制模块(300)具有第一状态和第二状态，所述控制模块(300)位于所述第一状态时，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述控制模块(300)的第二油口(302)断开，所述控制模块(300)位于所述第二状态时，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述控制模块(300)的第二油口(302)连通，所述控制泵(220)的第二油口与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)或所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通时，所述控制模块(300)位于所述第一状态，所述控制泵(220)的第二油口与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)和所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通时，所述控制模块(300)位于所述第二状态。