[发明专利]舵机的液压控制系统

说明书

本公开提供了一种舵机的液压控制系统，包括：驱动泵模块、控制模块、换向模块和油箱，换向模块具有换向状态和锁止状态，换向模块的换向状态和锁止状态根据换向模块第一油口和第二油口的压力确定，驱动泵模块包括变量泵、控制泵和变量液压缸，变量泵的第一油口和第二油口分别与换向模块的第一油口和第二油口连通，控制模块的第一油口与变量泵的第一油口连通，控制模块的第二油口与换向模块的第二油口连通，控制泵的第一油口与油箱连通，控制泵的第二油口可选择地与控制模块的第一控制油口和/或第二控制油口连通，控制模块具有第一状态和第二状态。本公开能有效防止舵机出现“跑舵”的现象，提高液压系统的安全稳定性。

技术领域

本公开涉及液压控制技术领域，特别涉及一种舵机的液压控制系统。

背景技术

舵机是保证船舶安全航行的重要设备，其功能是按照操船者的意图操纵船舵，使得船舵左右偏转或者保持中位，以改变或保持船舶的航向。舵机通常采用液压系统控制，通过液压系统驱动舵机的四个油缸伸缩使舵机转动，从而实现船舶的转向。

相关技术中，驱动舵机的油缸的回油管路上都设置有单向阀，用于在控制舵机停止转动(锁止舵机)时，限制油缸内的油液流动，以阻止四个油缸伸缩，防止舵机转动。

然而，若液压系统内的单向阀关闭不严或出现磨损，使得液压系统不能及时限制油缸内的油液流动，实现自锁。继而导致液压系统的主泵在不工作时，油液也会驱动舵机的油缸动作，造成舵机“跑舵”的现象，使得液压系统的安全稳定性较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种舵机的液压控制系统，能有效防止舵机出现“跑舵”的现象，提高液压系统的安全稳定性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种舵机的液压控制系统，所述液压控制系统包括：驱动泵模块、控制模块、换向模块和油箱，所述换向模块具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述换向模块的第三油口与用于控制舵机顺时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块的第四油口与用于控制舵机逆时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块具有换向状态和锁止状态，所述换向模块位于所述换向状态时，所述换向模块的第一油口和所述换向模块的第三油口连通，所述换向模块的第二油口和所述换向模块的第四油口连通，所述换向模块位于所述锁止状态时，所述换向模块的第三油口与所述换向模块的第一油口单向导通，所述换向模块的第四油口与所述换向模块的第二油口单向导通，且所述换向模块的第一油口和所述换向模块的第二油口为进油口，所述换向模块的第三油口和所述换向模块的第四油口为出油口，所述换向模块的第一油口和所述换向模块的第二油口的压力不同时，所述换向模块位于所述换向状态，所述换向模块的第一油口和所述换向模块的第二油口的压力相同时，所述换向模块位于所述锁止状态，所述驱动泵模块包括变量泵、控制泵和用于控制所述变量泵的斜盘的变量液压缸，所述变量泵和所述控制泵均具有第一油口和第二油口，所述变量泵的第一油口与所述换向模块的第一油口连通，所述变量泵的第二油口与所述换向模块的第二油口连通，所述变量液压缸的活塞杆与所述变量泵的斜盘连接，所述控制模块具有第一油口、第二油口、第一控制油口和第二控制油口，所述控制模块的第一油口与所述变量泵的第一油口连通，所述控制模块的第二油口与所述换向模块的第二油口连通，所述变量液压缸具有第一油腔和第二油腔，所述变量液压缸的第一油腔与所述控制模块的第一控制油口连通，所述变量液压缸的第二油腔与所述控制模块的第二控制油口连通，所述控制泵的第一油口与所述油箱连通，所述控制泵的第二油口可选择地与所述控制模块的第一控制油口和/或所述控制模块的第二控制油口连通，所述控制模块具有第一状态和第二状态，所述控制模块位于所述第一状态时，所述控制模块的第一油口与所述控制模块的第二油口断开，所述控制模块位于所述第二状态时，所述控制模块的第一油口与所述控制模块的第二油口连通，所述控制泵的第二油口与所述控制模块的第一控制油口或所述控制模块的第二控制油口连通时，所述控制模块位于所述第一状态，所述控制泵的第二油口与所述控制模块的第一控制油口和所述控制模块的第二控制油口连通时，所述控制模块位于所述第二状态。