[发明专利]油缸液压控制系统

权利要求书

1.一种油缸液压控制系统，其特征在于，所述油缸液压控制系统包括输出泵(2)、油箱(3)、第一三位四通换向阀(4)、液压油缸(5)、蓄能器(6)、第二三位四通换向阀(7)、转换油缸(1)、梭阀(8)、第一单向阀(9)与第二单向阀(10)，所述转换油缸(1)的活塞杆将所述转换油缸(1)的缸体划分为第一腔室(S1)、第二腔室(S2)、第三腔室(S3)与第四腔室(S4)，所述第一腔室(S1)、所述第二腔室(S2)、所述第三腔室(S3)与所述第四腔室(S4)沿所述转换油缸(1)的长度方向设置，且所述第一腔室(S1)的容积、所述第四腔室(S4)的容积均小于所述第二腔室(S2)的容积、所述第三腔室(S3)的容积，

所述输出泵(2)的输入端与所述油箱(3)连通，所述输出泵(2)的输出端与所述第一三位四通换向阀(4)的P油口连通，所述第一三位四通换向阀(4)的T油口与所述油箱(3)连通，所述第一三位四通换向阀(4)的A油口与所述液压油缸(5)的无杆腔连通，所述第一三位四通换向阀(4)的B油口与所述液压油缸(5)的有杆腔连通，

所述输出泵(2)的输出端与所述蓄能器(6)的进油口连通，所述蓄能器(6)的出油口与所述第二三位四通换向阀(7)的P油口连通，所述第二三位四通换向阀(7)的T油口与所述油箱(3)连通，所述第二三位四通换向阀(7)的A油口与所述第一腔室(S1)连通，所述第二三位四通换向阀(7)的B油口与所述第四腔室(S4)连通，所述第二腔室(S2)与所述第三腔室(S3)分别连通所述梭阀(8)的两个进油口，所述梭阀(8)的出油口与所述液压油缸(5)的有杆腔连通，

所述第一单向阀(9)的进油口与所述油箱(3)连通，所述第一单向阀(9)的出油口与所述第二腔室(S2)连通，所述第二单向阀(10)的进油口与所述油箱(3)连通，所述第二单向阀(10)的出油口与所述第三腔室(S3)连通。

2.根据权利要求1所述的油缸液压控制系统，其特征在于，所述油缸液压控制系统还包括第一液控单向阀(11)，所述第一液控单向阀(11)的进油口与所述第二三位四通换向阀(7)的A油口连通，所述第一液控单向阀(11)的出油口与所述第一腔室(S1)连通。

3.根据权利要求1所述的油缸液压控制系统，其特征在于，所述油缸液压控制系统还包括第二液控单向阀(12)，所述第二液控单向阀(12)的进油口与所述第二三位四通换向阀(7)的B油口连通，所述第二液控单向阀(12)的出油口与所述第四腔室(S4)连通。

4.根据权利要求1～3任一项所述的油缸液压控制系统，其特征在于，所述油缸液压控制系统还包括第一限位开关(13)与第二限位开关(14)，所述第一限位开关(13)与所述第二限位开关(14)分别设置在所述转换油缸(1)的两端，且所述第一限位开关(13)的检测头与所述第二限位开关(14)的检测头分别位于所述第一腔室(S1)内与所述第四腔室(S4)内。

5.根据权利要求1～3任一项所述的油缸液压控制系统，其特征在于，所述油缸液压控制系统还包括二位二通换向阀(15)，所述二位二通换向阀(15)的P油口与T油口分别与所述液压油缸(5)的无杆腔和有杆腔连通。

6.根据权利要求5所述的油缸液压控制系统，其特征在于，所述油缸液压控制系统还包括第三液控单向阀(16)，所述第三液控单向阀(16)的进油口与所述油箱(3)连通，所述第三液控单向阀(16)的出油口与所述液压油缸(5)的无杆腔连通，所述第三液控单向阀(16)的控制油口与所述二位二通换向阀(15)的P油口连通。

7.根据权利要求1～3任一项所述的油缸液压控制系统，其特征在于，所述油缸液压控制系统还包括二位三通换向阀(17)，所述二位三通换向阀(17)的P油口与所述第一三位四通换向阀(4)的B油口连通，所述二位三通换向阀(17)的A油口与所述液压油缸(5)的有杆腔连通，所述二位三通换向阀(17)的T油口与所述油箱(3)连通。