[发明专利]油缸液压控制系统

说明书

本公开提供了一种油缸液压控制系统，属于液压控制技术领域。输出泵使油液进入液压油缸与蓄能器。蓄能器供油时，油液依次经过第二三位四通换向阀、转换油缸的第一腔室，第一腔室容积变大、第二腔室容积变大、第三腔室容积变小、第四腔室容积变小。第二腔室从油箱内吸取油液，第三腔室的油液对液压油缸的有杆腔供油。当第一腔室的容积达到最大值时，切换第二三位四通换向阀的工作位，以上进程逆向进行。蓄能器进入转换油缸的油液体积一定时，从转换油缸的第二、三腔室流出的油液的体积实际会大于来自蓄能器的油液体积，能够以容积较小的蓄能器实现对油液体积需求较大的液压油缸的供能，降低对油液体积需求较大的液压油缸的供能成本。

技术领域

本公开涉及到了液压控制技术领域，特别涉及到了一种油缸液压控制系统。

背景技术

液压油缸是一种液压系统中常见的液压执行元件，配合液压油缸的活塞杆的伸缩可以实现很多设备的不同供能。液压油缸在液压系统中通常通过泵组或蓄能器进行供油，蓄能器用于在泵组故障时作为备用油源对液压油缸进行供油。

在部分液压油缸对油液的需求量较大的，对液压油缸进行供油的蓄能器的容积也需要设置为较大的规格，以满足液压油缸的工作需求。但较大容积的蓄能器也会导致液压油缸的供能成本较高。

发明内容

本公开实施例提供了一种油缸液压控制系统，能够降低较大容积的液压油缸的供能成本。所述技术方案如下：

本公开提供了一种油缸液压控制系统，所述油缸液压控制系统包括输出泵、油箱、第一三位四通换向阀、液压油缸、蓄能器、第二三位四通换向阀、转换油缸、梭阀、第一单向阀与第二单向阀，所述转换油缸的活塞杆将所述转换油缸的缸体划分为第一腔室、第二腔室、第三腔室与第四腔室，所述第一腔室、所述第二腔室、所述第三腔室与所述第四腔室沿所述转换油缸的长度方向设置，且所述第一腔室的容积、所述第四腔室的容积均小于所述第二腔室的容积、所述第三腔室的容积，

所述输出泵的输入端与所述油箱连通，所述输出泵的输出端与所述第一三位四通换向阀的P油口连通，所述第一三位四通换向阀的T油口与所述油箱连通，所述第一三位四通换向阀的A油口与所述液压油缸的无杆腔连通，所述第一三位四通换向阀的B油口与所述液压油缸的有杆腔连通，

所述输出泵的输出端与所述蓄能器的进油口连通，所述蓄能器的出油口与所述第二三位四通换向阀的P油口连通，所述第二三位四通换向阀的T油口与所述油箱连通，所述第二三位四通换向阀的A油口与所述第一腔室连通，所述第二三位四通换向阀的B油口与所述第四腔室连通，所述第二腔室与所述第三腔室分别连通所述梭阀的两个进油口，所述梭阀的出油口与所述液压油缸的有杆腔连通，

所述第一单向阀的进油口与所述油箱连通，所述第一单向阀的出油口与所述第二腔室连通，所述第二单向阀的进油口与所述油箱连通，所述第二单向阀的出油口与所述第三腔室连通。

可选地，所述油缸液压控制系统还包括第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的进油口与所述第二三位四通换向阀的A油口连通，所述第一液控单向阀的出油口与所述第一腔室连通。

可选地，所述油缸液压控制系统还包括第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的进油口与所述第二三位四通换向阀的B油口连通，所述第二液控单向阀的出油口与所述第四腔室连通。

可选地，所述油缸液压控制系统还包括第一限位开关与第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开关分别设置在所述转换油缸的两端，且所述第一限位开关的检测头与所述第二限位开关的检测头分别位于所述第一腔室内与所述第四腔室内。

可选地，所述油缸液压控制系统还包括二位二通换向阀，所述二位二通换向阀的P油口与T油口分别与所述液压油缸的无杆腔和有杆腔连通。

可选地，所述油缸液压控制系统还包括第三液控单向阀，所述第三液控单向阀的进油口与所述油箱连通，所述第三液控单向阀的出油口与所述液压油缸的无杆腔连通，所述第三液控单向阀的控制油口与所述二位二通换向阀的P油口连通。