[发明专利]一种拖地控制方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种拖地控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，每种拖地模式对应清洁力度不同的拖地方式；

根据确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：

指示采集清洁机器人当前所在位置对应的环境图像；

根据采集到的环境图像，确定对应的拖地模式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：

确定清洁机器人当前所在位置；

根据预先设置的拖地模式与位置的对应关系，确定对应的拖地模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：

根据接收到的拖地指令，确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式。

5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，每种拖地模式至少以下一项参数不相同：

水箱水温、抹布的运动方式以及清洁机器人的遍历方式。

6.一种拖地控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，每种拖地模式对应清洁力度不同的拖地方式；

控制模块，用于根据确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于指示采集清洁机器人当前所在位置对应的环境图像，根据采集到的环境图像，确定对应的拖地模式。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于确定清洁机器人当前所在位置，根据预先设置的拖地模式与位置的对应关系，确定对应的拖地模式。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据接收到的拖地指令，确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式。

10.如权利要求6～9任一所述的装置，其特征在于，每种拖地模式至少以下一项参数不相同：

水箱水温、抹布的运动方式以及清洁机器人的遍历方式。

11.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现权利要求1～5任一所述的方法。

12.一种机器人控制器，其特征在于，所述设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的程序时，实现权利要求1～5任一所述的方法步骤。

13.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求12所述的机器人控制器。