[发明专利]一种拖地控制方法、装置、介质和设备

说明书

本发明涉及一种拖地控制方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以首先确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，然后按照确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。从而可以根据确定出的拖地模式，按照清洁力度不同的拖地方式，有针对性地进行拖地，优化拖地效果，提高拖地后的清洁度，满足客户的需求。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种拖地控制方法、装置、介质和设备。

背景技术

目前，清洁机器人越来越智能化，随着技术的提高，清洁机器人不仅可以扫地，还可以具备拖地功能，因此得到了广泛的应用。

目前具备拖地功能的清洁机器人一般包括抹布安装板和水箱，抹布安装板用于固定抹布，水箱中的水用于对抹布进行加湿，按照设定的遍历方式，由清洁机器人运动带动抹布在房间内进行遍历，完成对地面的拖地功能。

但是目前具备拖地功能的清洁机器人拖地效果不佳，有时无法达到清洁的拖地效果，难以满足客户的需要。

发明内容

本发明实施例提供一种拖地控制方法、装置、介质和设备，用于解决清洁机器人拖地效果不佳的问题。

本发明提供了一种拖地控制方法，所述方法包括：

确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，每种拖地模式对应清洁力度不同的拖地方式；

根据确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。

根据本发明实施例提供的方案，可以首先确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，然后按照确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。从而可以根据确定出的拖地模式，按照清洁力度不同的拖地方式，有针对性地进行拖地，优化拖地效果，提高拖地后的清洁度，满足客户的需求。

在一种可能的实现方式中，确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：

指示采集清洁机器人当前所在位置对应的环境图像；

根据采集到的环境图像，确定对应的拖地模式。

即在本发明方案中，可以通过采集环境图像的方式，通过采集的环境对象来确定对应的拖地模式，实现拖地模式的自动判断，优化拖地效果，提高拖地清洁度。

在一种可能的实现方式中，确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：

确定清洁机器人当前所在位置；

根据预先设置的拖地模式与位置的对应关系，确定对应的拖地模式。

即在本发明方案中，可以根据预先设置的拖地模式与位置的对应关系，根据清洁机器人当前所处位置来确定对应的拖地模式，实现拖地模式的自动判断，优化拖地效果，提高拖地清洁度。

在一种可能的实现方式中，确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：

根据接收到的拖地指令，确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式。

即在本发明方案中，可以由用户进行拖地模式的设定，根据拖地指令确定对应的拖地模式，优化拖地效果，提高拖地清洁度。

在一种可能的实现方式中，每种拖地模式至少以下一项参数不相同：

水箱水温、抹布的运动方式以及清洁机器人的遍历方式。

即在本发明方案中，可以由水箱水温、抹布的运动方式以及清洁机器人的遍历方式的不同设置，来获得不同的拖地模式，以优化拖地效果，提高拖地清洁度。

与上述提供的方法对应的，还提供以下的装置、介质和设备。