[发明专利]一种直线运动调节机构

说明书

本发明涉及机械制造装备技术领域，公开了一种直线运动调节机构。本发明提供的直线运动调节机构包括线圈和磁轴，磁轴穿设于线圈，且通过线圈通电使磁轴沿线圈的轴向移动，磁轴为中空轴，且磁轴的一端用于连接气体供给装置，另一端用于连接吸取部件。本发明提供的直线运动调节机构中通过线圈通电产生磁场控制磁轴沿线圈的轴向移动，进而使磁轴产生位移，磁轴与线圈不接触，无摩擦，在机构运行时无噪音，且速度快，控制精度高，实现了精确的上下点动；磁轴为中空轴，可以通压缩空气，实现吸取微小物体或表面光滑的物体，代替了抓取方式。

技术领域

本发明涉及机械制造装备技术领域，尤其涉及一种直线运动调节机构。

背景技术

在工业自动化及智能装备的发展中，对微小型精密运动部件及类似人类手指状灵活的关键部件的需求越来越高，尤其是在工业、服务机器人及智能设备上的运用非常广泛。而现有技术在实际生产中拿取部件或产品主要是以抓取式为主，但是对于微小物体或表面扁平光滑物体很难实现抓取。因此，亟需提供一种直线运动调节机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线运动调节机构，能方便快速、精确地上下点动及吸取微小或表面光滑的物体。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种直线运动调节机构，包括线圈和磁轴，所述磁轴穿设于所述线圈，且通过所述线圈通电使所述磁轴沿所述线圈的轴向移动，所述磁轴为中空轴，且所述磁轴的一端用于连接气体供给装置，另一端用于连接吸取部件。

进一步地，所述直线运动调节机构还包括用于检测所述磁轴位移量的检测模块。

进一步地，所述检测模块包括光栅尺，所述光栅尺沿所述磁轴的轴向设置，且所述光栅尺的一端与所述磁轴连接，所述光栅尺上设有光栅读数头。

进一步地，所述线圈上设有第一连接件，所述光栅读数头固定安装于所述第一连接件上，所述光栅尺滑动设置于所述第一连接件上。

进一步地，所述第一连接件上滑动设有第二连接件，所述光栅尺安装于所述第二连接件上。

进一步地，所述第一连接件上设有滑轨，所述第二连接件上设有与所述滑轨匹配连接的滑块。

进一步地，所述第二连接件上开设有导向槽，所述导向槽沿所述磁轴的轴向延伸，所述第一连接件上设有导向块，所述导向块的一端置于所述导向槽内。

进一步地，所述线圈的电流小于等于2.4A。

进一步地，所述磁轴的位移小于等于30mm。

进一步地，所述磁轴的推力小于等于24N。

本发明的有益效果：

本发明提供的直线运动调节机构中通过线圈通电产生磁场控制磁轴沿线圈的轴向移动，进而使磁轴产生位移，磁轴与线圈不接触，无摩擦，在机构运行时无噪音，且速度快，控制精度高，实现了精确的上下点动；磁轴为中空轴，可以通压缩空气，实现吸取微小物体或表面光滑的物体，代替了抓取方式。

附图说明

图1是本发明实施例提供的直线运动调节机构的第一视角示意图；

图2是本发明实施例提供的直线运动调节机构的第二视角示意图。

图中：

1、线圈；2、磁轴；31、光栅尺；32、光栅读数头；4、第一连接件；5、第二连接件；6、滑轨；7、导向槽；8、导向块。

具体实施方式