[发明专利]液压制动系统及控制方法、程序产品、控制单元和车辆

权利要求书

1.一种用于在再生制动过程期间控制液压制动系统(10)的方法，所述再生制动过程利用电动机器(50)产生的发电机制动力矩，其中通过制动缸(16)使液压流体朝车轮制动器(28)的方向移位，并且其中使至少一定体积分数的所述液压流体传导到蓄积器(42)中，其中，所述方法包括以下步骤：如果制动力矩需求高于所述电动机器(50)的制动力矩极限，通过泵(38)使至少一定体积分数的所述液压流体从所述蓄积器(42)朝所述车轮制动器(28)的方向输送，以实现所述车轮制动器(28)产生的液压制动力矩的增大。

2.如权利要求1所述的方法，其中，将压力消散阀(34)朝背离关闭状态的方向调整以经由所述压力消散阀(34)使至少一定体积分数的所述液压流体传导回到所述蓄积器(42)中，并且其中，将隔离阀(22)朝关闭状态的方向调整以将所述车轮制动器(28)至少部分地与所述制动缸(16)和所述蓄积器(42)液压地隔离。

3.如权利要求2所述的方法，其中，将所述压力消散阀(34)朝背离所述关闭状态的方向调整，并且随后或同时将所述隔离阀(22)朝所述关闭状态的方向调整。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述压力消散阀(34)朝背离所述关闭状态的方向调整，并且将所述隔离阀(22)朝所述关闭状态的方向调整以设定位于所述隔离阀(22)下游的区域与位于所述隔离阀(22)上游的区域之间的压力差、并且由此对所述车轮制动器(28)产生的液压制动力矩进行计量。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述压力消散阀(34)和/或所述隔离阀(22)由至少一个相关联的致动器调整，以通过用电压信号和/或电流信号、例如利用闭环控制和/或开环控制来激活所述至少一个致动器来设定所述压力差。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述致动器通过经脉宽调制的信号被激活。

7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，通过测量所述位于上游的区域中存在的压力并且估计所述位于下游的区域中存在的压力，来确定所述压力差。

8.如权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，在调整所述隔离阀(22)期间、和/或在调整所述压力消散阀(34)期间，维持所述泵(38)的输送作用。

9.一种用于机动车辆的液压制动系统(10)，包括：

经由馈送管线(20)彼此液压地连接的制动缸(16)和车轮制动器(28)，其中，所述制动缸(16)被配置用于使液压流体朝所述车轮制动器(28)的方向移位，并且所述车轮制动器(28)被配置用于通过所述液压流体来赋予液压制动力矩；

隔离阀(22)，所述隔离阀被流体地指配给所述馈送管线(20)并且被配置用于关闭所述馈送管线(20)；

返回管线(32)，用于将至少一定体积分数的所述液压流体从位于所述隔离阀(22)下游的区域返回至位于所述隔离阀(22)上游的区域中；

被流体地指配给所述返回管线(32)的压力消散阀(34)、泵(38)和蓄积器(42)，其中，所述泵(38)被配置用于输送至少一定体积分数的所述液压流体，所述蓄积器(42)被配置用于储存至少一定体积分数的所述液压流体，并且所述压力消散阀(34)被配置用于打开所述返回管线(32)；

控制单元(48)，所述控制单元以交换信号的方式连接至所述隔离阀(22)、所述压力消散阀(34)和所述泵(38)并且被配置成使得在存在所述制动缸(16)的致动的情况下、并且在存在电动机器(50)的发电机制动力矩的情况下，如果制动力矩需求大于所述电动机器(50)的制动力矩极限，所述控制单元激活所述压力消散阀(34)朝关闭状态的方向调整、并且激活所述泵(38)来赋予输送作用，以实现所述车轮制动器(28)产生的液压制动力矩的增大。