[发明专利]液压制动系统及控制方法、程序产品、控制单元和车辆

说明书

本发明涉及一种用于在再生制动过程期间控制液压制动系统(10)的方法，该再生制动过程利用电动机器(50)产生的发电机制动力矩。在该方法中，通过制动缸(16)来使液压流体朝车轮制动器(28)的方向移位，并且使至少一定体积分数的液压流体传导到蓄积器(42)中。该方法包括以下步骤：如果制动力矩需求高于电动机器(50)的制动力矩极限，通过泵(38)将至少一定体积分数的液压流体从蓄积器(42)朝车轮制动器(28)的方向输送，以实现车轮制动器(28)产生的液压制动力矩的增大。本发明还公开了一种液压制动系统、计算机程序产品、控制单元和机动车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于在再生制动过程期间控制液压制动系统的方法。本发明还涉及一种液压制动系统。本发明还涉及一种计算机程序产品、一种控制单元以及一种机动车辆。

背景技术

液压制动系统在例如机动车辆中使用，并且主要用作机动车辆的行车制动器。制动操作通常如下进行：机动车辆的驾驶员致动制动踏板并且由此使液压流体从制动缸移位到至少一个车轮制动器，使得在该车轮制动器上占主导的制动力作用于相关联的车轮上。由液压流体产生的液压制动力通常与由驾驶员通过致动制动踏板而赋予的制动力需求相对应。

具有液压制动系统的现代机动车辆越来越具有以下方式的再生制动功能：在存在通过致动制动踏板而输入的制动需求的情况下，以发电机模式操作的电动机器至少由机动车辆的动能临时驱动并且供应电能，该电能例如可以用于对机动车辆的电能储存器充电。为此目的使用的电动机器通常是这样的电动机器：该电动机器形成机动车辆的电动驱动器，例如作为主驱动器或辅助驱动器，并且在正在发生的再生制动过程中作为发电机操作。

然而，电动机器的发电机操作与源自电动机器的阻力矩相关联，该阻力矩对机动车辆施加制动作用。在确定要施加的液压制动作用的大小以便满足驾驶员通过致动制动踏板而输入的制动需求时，必须考虑由电动机器引起的这种制动作用(下文还被称为发电机制动作用或发电机制动力矩)。在WO 2014/082885A1中描述了在这方面的一个可能的概念。

所述文献披露了一种用于在再生制动过程期间控制液压制动系统的方法。在该方法中，从制动缸朝车轮制动器的方向移位的至少一定体积分数的液压流体经由压力消散阀被临时储存在液压蓄积器中。以这种方式可以实现的是，在预定义的制动需求和液压流体的相关联移位的情况下，至少在可以纳入电动机器来产生电能的程度上，省却车轮制动器上的液压制动作用，并且尽管存在源自电动机器的发电机制动作用，但所得的总制动作用与输入的制动需求相对应。

发明内容

本发明的目的是提出至少一种可能性来改善先前的再生制动操作的概念。

所述目的是通过具有权利要求1的特征的方法来实现。这个目的还通过具有权利要求9的特征的液压制动系统来实现。另外，为了实现这个目的，提出了一种具有权利要求16的特征的计算机程序产品、一种具有权利要求17的特征的控制单元、以及一种具有权利要求18的特征的机动车辆。本发明的有利的实施例和/或改进和/或方面将从从属权利要求、下面的描述和附图中得出。

用于在再生制动过程期间控制例如机动车辆的液压制动系统的基本方法包括以下步骤：通过制动缸来使或已经使液压流体、尤其是制动流体朝车轮制动器的方向移位。特别地，制动缸和/或车轮制动器是液压制动系统的组成部分。特别地，车轮制动器被指配给车轮，或者被配置用于指配给车轮。特别地，液压流体的移位意味着制动需求、尤其是当前制动需求。例如，液压流体的移位是通过制动踏板或某个其他致动装置的致动直接或间接引起的。例如，液压流体的移位对应于通过制动踏板或致动装置而输入的制动需求、尤其是当前制动需求。例如，这种致动由机动车辆的驾驶员执行。