[发明专利]一种羽毛球自动收集整理车

权利要求书

1.一种羽毛球自动收集整理车，其特征在于：所述整理车包括车架、运动组件、收集组件、呈递组件、风力组件、整理组件和驱动组件；所述运动组件对称设置在车架底部的四个方向上；所述收集组件设置在车架的前端部；所述呈递组件设置在车架的中前部且其前端部与收集组件后端部相接；所述风力组件设置在呈递组件的中部下方，且所述风力组件分别连接至收集组件的两侧；

所述整理组件包括接球机构、间歇机构、捣球机构和换球桶机构；所述接球机构设置在呈递组件后端部正下方并与风力组件连接；所述间歇机构设置在接球机构下方；所述捣球机构设置在间歇机构的一侧；所述换球桶机构设置在间歇机构的另一侧；且所述间歇机构、捣球机构和呈递组件之间通过驱动组件传动连接；

所述收集组件包括固定在车架前端底部的收集底盘，和对称设置在收集底盘左右两侧的导风管固定架，以及分别设置在导风管固定架内侧的导风管A和导风管B，所述导风管A和导风管B的前端出风口均向内弯曲，且所述导风管A和导风管B的前端出风口外部均设置有吹风嘴；

所述呈递组件包括对称设置在车架中前部上方两侧且间隔一定距离的挡板，和分别连接在两侧挡板后端部和前端部之间的同步带轮A和同步带轮B，以及设置在同步带轮A和同步带轮B之间的同步带A，且所述同步带A的外表面上设置有均匀排列且间隔一定距离的若干L型传送板，所述L型传送板的前端部均呈梳齿状；所述挡板前端部向下倾斜一定角度，且所述挡板前端部与所述收集底盘后端部相接；

所述风力组件包括设置在挡板下方一侧的吹风电机，和分别设置在吹风电机外部前后两侧的风机前盖和风机后盖，以及设置在吹风电机下方的吹风电机支架，所述吹风电机的输出轴上设置有同轴连接的风叶，且所述风机前盖上设置有三个圆周均布的导风管接口，其中，位于下方的两个导风管接口分别连接至导风管A和导风管B；

所述接球机构包括设置在呈递组件后端部正下方的接球漏斗，和连接在接球漏斗上部的导风管C，以及设置在接球漏斗上端部圆周均布的吹风口，所述吹风口均与导风管C连通，且所述导风管C与风机前盖上方的导风管接口连接；

所述间歇机构包括纵向间隔一定距离并通过四根竖向连接杆连接的上、中、下三个球桶固定板，所述下部球桶固定板底部固定连接有槽轮，所述槽轮底部一侧连接有主动拨盘，所述主动拨盘与车架转动连接；所述球桶固定板呈圆形，且所述球桶固定板的四周均设置有四个圆周均布的圆形槽，所述圆形槽均与接球漏斗底部相对应；

所述捣球机构包括设置在球桶固定板一侧的连接板，和设置在连接板底部的曲柄轮，以及下端部与曲柄轮连接的曲柄，所述曲柄的上端部通过光轴连接件连接有光轴A，所述光轴A上端部通过横杆件连接有竖直向下的捣球顶针，且所述光轴A的中部设置有方形滑块，所述方形滑块与连接板中部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动收集整理车，其特征在于：所述运动组件包括对称设置在车架底部四个方向内侧的行驶电机，和设置在行驶电机外侧的橡胶轮，所述橡胶轮通过电机齿轮箱与行驶电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动收集整理车，其特征在于：所述换球桶机构包括设置在球桶固定板一侧的球桶框，和呈圆形排列在球桶框外圆周内部的球桶，以及设置在球桶框外圆周内部的球桶拨片，所述球桶框靠近球桶固定板的一侧分别设置有球桶进入口和球桶弹出口；所述球桶弹出口的一侧通过固定支架A安装有舵机A，所述舵机A底部通过驱动支架A连接橡胶块A；所述球桶框的轴心处设置有舵机B，所述舵机B通过驱动支架B与球桶拨片连接；所述上部球桶固定板和中部球桶固定板之间的竖向连接杆、所述中部球桶固定板和下部球桶固定板之间的竖向连接杆上均设置有顶针和设置在顶针与竖向连接杆连接处一侧的法兰滑块，以及套设在顶针前端部外侧的顶针弹簧，且所述各顶针的前端分别与圆形槽位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动收集整理车，其特征在于：所述驱动组件包括设置在车架中部一侧的蓄电池，和通过驱动电机支架设置在车架中部下方的驱动电机，以及设置在驱动电机输出端的联轴器，所述联轴器前端部通过传动轴B连接有齿轮B，所述传动轴B的前端部设置有同步带轮E，所述同步带轮E通过同步带D与设置在传动轴C一端的同步带轮F连接，所述传动轴C设置在曲柄轮的下方，所述传动轴C的另一端设置有同步带轮I，所述同步带轮I通过同步带F与曲柄轮连接，传动轴C的一侧还设置有同轴锥齿轮B，所述锥齿轮B的下方设置有与锥齿轮B啮合的锥齿轮A，所述锥齿轮A底部设置有同步带轮G，所述同步带轮G通过同步带E与设置在主动拨盘底部的同步带轮H连接；所述齿轮B的前侧设置有与齿轮B啮合的齿轮A，所述齿轮A的一端通过轴承座C与车架转动连接，所述齿轮A的另一端通过同步带C与传动轴A中部设置的同步带轮D连接，所述传动轴A的两端分别通过轴承座A和轴承座B转动连接在车架中前部的下方，且所述轴承座A的内侧设置有同步带轮C，所述同步带轮C通过同步带B与设置在挡板中部的同步带轮J连接，所述同步带轮J通过同步带G与同步带轮A连接。