[发明专利]一种羽毛球自动收集整理车

说明书

本发明涉及一种羽毛球自动收集整理车，包括车架、运动组件、收集组件、呈递组件、风力组件、整理组件和驱动组件。所述运动组件设置在车架底部；所述风力组件安装在机器的中下部，通过导风管将风力导入到收集组件和整理组件部分；所述收集组件设置在车架最前端，所述呈递组件设置在车架的中前部；由接球机构、间歇机构、捣球机构以及换球桶机构组成的整理组件安装在机器的中后方；由驱动电机、齿轮、同步带、同步带轮等组成的驱动组件主要安装在机器的中下方。本发明采用风力进行辅助，可有效降低收集过程中对羽毛球的损害，本发明采用捣球机构与间歇机构协同运作，可实现对羽毛球收集的灵活运作。

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，尤其涉及一种羽毛球自动收集整理车。

背景技术

羽毛球凭借着其比赛对抗性小、成本较低、场地限制性低、参与门槛低等特点，广受广大各个年龄段人名群众欢迎和推崇。近年来，随着羽毛球竞技体育的不断发展，越来越多的人参与到羽毛球竞技中，因此各地的羽毛球俱乐部、青训基地，乃至国家级的训练基地不断发展和壮大，各种有助于羽毛球竞技训练的体育器械和智能机器人也不断发展。在羽毛球训练的过程中，羽毛球通常会散落一地，捡球和整理的工作大多都是由人工完成，频繁的捡球动作会加速练习者的体能消耗，降低训练效果，所以需要一款可以高效的收集并整理落在羽毛球训练产地的羽毛球的收集整理机器，减少训练者的体能和专注力的消耗，以及降低对羽毛球的损害。

目前，国内外已有许多相关方面的研究，例如专利CN206764774U公开的一种智能捡球机器人，通过机械爪的方式进行捡球；专利CN208031787U公开的一种羽毛球捡球机器人，通过采用刷扫的捡球方式进行完成捡球动作；专利CN103736266A公开的一种羽毛球发球自捡机，通过旋转刷扫来进行捡球；这类专利采用的技术方案虽然能够实现对羽毛球收集和整理，定位准确，想法多样，覆盖面广，但是适应性较差，传递速率较低，对羽毛球的损害较大。本发明公开的一种羽毛球自动收集整理车能够较好的解决上述这些问题，适应性和传递速率较高，利用风力辅助的方式极大限度的减少对羽毛球的损害。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够有效解决适应性较差、传递速率较低以及羽毛球易损坏等问题的一种羽毛球自动收集整理车。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种羽毛球自动收集整理车，包括车架、运动组件、收集组件、呈递组件、风力组件、整理组件和驱动组件；所述运动机构对称设置在车架底部的四个方向上；所述收集组件设置在车架的前端部；所述呈递组件设置在车架的中前部且其前端部与收集组件后端部相接；所述风力组件设置在呈递组件的中部下方，且所述风力组件分别连接至收集组件的两侧；所述整理组件包括接球机构、间歇机构、捣球机构和换球桶机构；所述接球机构设置在收集组件后端部正下方并与风力组件连接；所述间歇机构设置在接球机构下方；所述捣球机构设置在间歇机构的一侧；所述换球桶机构设置在间歇机构的另一侧；且所述间歇机构、捣球机构和呈递组件之间通过驱动组件传动连接。

进一步的，所述运动组件包括对称设置在车架底部四个方向内侧的行驶电机，和设置在行驶电机外侧的橡胶轮，所述橡胶轮通过电机齿轮箱与行驶电机的输出轴传动连接。

进一步的，所述收集组件包括固定在车架前端底部的收集底盘，和对称设置在收集底盘左右两侧的导风管固定架，以及分别设置在导风管固定架内侧的导风管A和导风管B，所述导风管A和导风管B的前端出风口均向内弯曲，且所述导风管A和导风管B的前端出风口外部均设置有吹风嘴。

进一步的，所述呈递组件包括对称设置在车架中前部上方两侧且间隔一定距离的挡板，和分别连接在两侧挡板后端部和前端部之间的同步带轮A和同步带轮B，以及设置在同步带轮A和同步带轮B之间的同步带A，且所述同步带A的外表面上设置有均匀排列且间隔一定距离的若干L型传送板，所述L型传送板的前端部均呈梳齿状；所述挡板前端部向下倾斜一定角度，且所述挡板前端部与所述收集底盘后端部相接。