[发明专利]一种无人机起飞辅助装置

权利要求书

1.一种无人机起飞辅助装置，用于为无人机提供起飞推动力，所述无人机起飞辅助装置包括：

底座；

承接座，所述承接座安装在所述底座上；

弹射装置，所述弹射装置铰接在所述承接座上；

调节机构，所述调节机构安装在所述承接座上且与所述弹射装置连接，用于调节所述弹射装置相对所述承接座的转动角度；

其特征在于；

所述弹射装置包括与所述承接座铰接的导轨及滑动安装在所述导轨上且通过弹性组件与所述导轨连接的承接组件，所述承接组件通过设置在所述导轨上的卡放组件进行移动限位；其中，

所述承接组件上滑动安装有推送组件，所述推送组件与设置在所述承接组件上的锁止机构对所述无人机进行蓄力限位，当所述承接组件在所述第一弹性组件作用下移动到行程端部时，所述锁止机构达到解锁状态，所述推送组件对所述无人机进行推送。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述调节机构包括转动安装在所述承接座上的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，其中，所述螺纹套筒通过与之铰接的支撑杆与所述导轨铰接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述弹性组件包括与所述承接组件固定连接的滑动件，所述滑动件滑动安装在设置于所述导轨上的内嵌槽内，且滑动件通过第二弹簧与所述内嵌槽的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述承接组件包括与所述导轨平行且与所述滑动件固定的承接板及固定在所述承接板上且与所述卡放组件卡接配合的支撑板，所述承接板与设置在所述导轨上的导向组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述卡放组件包括铰接在与所述导轨固定的安装架上的卡板，所述卡板朝向所述承接板的一侧设置有卡扣，所述卡扣与所述支撑板卡接适配。

6.根据权利要求3所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述推送组件包括与所述承接板通过滑动组件滑动配合的推动板，所述推动板与所述支撑板之间设置有至少一个第一弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述锁止机构包括铰接在所述承接板上的限位件，所述限位件朝向所述推动板的一侧抵接有与所述承接板铰接的抵接件，所述抵接件上固定有带动件。

8.根据权利要求7所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述导轨上固定有拨动件，当所述承接板移动到行程端部时，所述带动件移动到所述拨动件另一侧。