[发明专利]一种无人机起飞辅助装置

说明书

本发明涉及无人机相关技术领域，具体是一种无人机起飞辅助装置，用于为无人机提供起飞推动力，所述无人机起飞辅助装置包括：底座；承接座，所述承接座安装在所述底座上；弹射装置，所述弹射装置铰接在所述承接座上；调节机构，所述调节机构安装在所述承接座上且与所述弹射装置连接，用于调节所述弹射装置相对所述承接座的转动角度；所述弹射装置包括与所述承接座铰接的导轨及滑动安装在所述导轨上且通过弹性组件与所述导轨连接的承接组件，所述承接组件通过设置在所述导轨上的卡放组件进行移动限位；所述承接组件上滑动安装有推送组件，所述推送组件与设置在所述承接组件上的锁止机构对所述无人机进行蓄力限位。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体是一种无人机起飞辅助装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的小型无人机在生活中应用广泛，但在使用过程中也会遇到一些问题，发射无人机的起飞装置大多采用弹簧弹射。

但现有的无人机弹射装置在弹射过程中，弹射行程短，且在弹簧的作用下只可进行单次弹射，对起步速度要求较高的无人机辅助程度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起飞辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机起飞辅助装置，用于为无人机提供起飞推动力，所述无人机起飞辅助装置包括：

底座；

承接座，所述承接座安装在所述底座上；

弹射装置，所述弹射装置铰接在所述承接座上；

调节机构，所述调节机构安装在所述承接座上且与所述弹射装置连接，用于调节所述弹射装置相对所述承接座的转动角度；

所述弹射装置包括与所述承接座铰接的导轨及滑动安装在所述导轨上且通过弹性组件与所述导轨连接的承接组件，所述承接组件通过设置在所述导轨上的卡放组件进行移动限位；其中，

所述承接组件上滑动安装有推送组件，所述推送组件与设置在所述承接组件上的锁止机构对所述无人机进行蓄力限位，当所述承接组件在所述第一弹性组件作用下移动到行程端部时，所述锁止机构达到解锁状态，所述推送组件对所述无人机进行推送。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括转动安装在所述承接座上的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，其中，所述螺纹套筒通过与之铰接的支撑杆与所述导轨铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括与所述承接组件固定连接的滑动件，所述滑动件滑动安装在设置于所述导轨上的内嵌槽内，且滑动件通过第一弹簧与所述内嵌槽的端部连接。

作为本发明再进一步的方案：所述承接组件包括与所述导轨平行且与所述滑动件固定的承接板及固定在所述承接板上且与所述卡放组件卡接配合的支撑板，所述承接板与设置在所述导轨上的导向组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述卡放组件包括铰接在与所述导轨固定的安装架上的卡板，所述卡板朝向所述承接板的一侧设置有卡扣，所述卡扣与所述支撑板卡接适配。

作为本发明再进一步的方案：所述推送组件包括与所述承接板通过滑动组件滑动配合的推动板，所述推动板与所述支撑板之间设置有至少一个第二弹簧。