[发明专利]一种料盘上下料系统

权利要求书

1.一种料盘上下料系统，其特征在于，所述料盘上下料系统包括：

至少一个料仓，用于存放料盘(6)，所述料仓包括初级料仓(1)，所述初级料仓(1)的顶部在第一方向(DIR1)上具有一个或两个供所述料盘(6)通过的出口(11)；

至少一个顶升机构(3)，包括承载所述料盘(6)的顶升台(31)，所述顶升台(31)受控在所述料仓中上下移动；

至少一组定位机构(4)，被配置为定位所述料盘(6)，一组所述定位机构(4)与所述初级料仓(1)连接；以及

料盘移转机构(5)，被配置为被配置为带动所述料盘(6)沿所述第一方向(DIR1)运动，以使所述料盘(6)从所述出口(11)离开所述初级料仓(1)；

其中，所述一组定位机构(4)包括两个夹紧单元(41)，被配置为在第二方向(DIR2)上定位所述料盘(6)，所述第二方向(DIR2)与所述第一方向(DIR1)垂直；

所述夹紧单元(41)包括：

导向块(411)，与所述料仓固定连接，所述导向块(411)具有沿所述第一方向(DIR1)延伸的第一导向槽(411a)和沿所述第二方向(DIR2)延伸的第二导向槽(411b)，所述第一导向槽(411a)与所述第二导向槽(411b)相连通；

轨迹板(412)，具有滚道(412a)，所述滚道(412a)从第一端向第二端与对应的所述料仓的距离逐渐减小；

夹紧板(413)，被配置为沿所述第二导向槽(411b)移动，所述夹紧板(413)朝向对应的所述料仓的一端与所述料盘(6)的形状相对应；

滚子(414)，与所述夹紧板(413)可转动地连接，所述滚子(414)被配置为沿所述滚道(412a)运动；以及

第三驱动装置(415)，被配置为驱动所述轨迹板(412)沿所述第一导向槽(411a)运动，推动所述滚子(414)沿所述滚道(412a)移动，从而带动所述夹紧板(413)沿所述第二导向槽(411b)移动。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述料盘移转机构(5)包括：

轨道(51)，沿所述第一方向(DIR1)延伸；

滑块(52)，与所述轨道(51)可移动地连接；

第一驱动装置(53)，与所述滑块(52)传动连接，所述第一驱动装置(53)被配置为驱动所述滑块(52)沿所述轨道(51)移动；以及

推块(54)，与所述滑块(52)连接，所述推块(54)被配置为由所述滑块(52)带动以推动料盘(6)移动。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述料盘移转机构(5)还包括：

第二驱动装置(55)，与所述滑块(52)固定连接，所述第二驱动装置(55)被配置为驱动所述推块(54)上下移动。

4.根据权利要求2所述的料盘上下料系统，其特征在于，所述第一驱动装置(53)包括：

电机(531)；

两个带轮，包括一个主动带轮(532)和一个从动带轮(533)，所述两个带轮分别设置在所述轨道(51)的两端，所述电机(531)的输出端与所述主动带轮(532)传动连接；以及

传动带(534)，绕设在所述带轮外周，所述传动带(534)与所述滑块(52)固定连接，所述电机(531)驱动所述带轮和传动带(534)运动，带动所述滑块(52)沿所述轨道(51)运动。