[发明专利]一种料盘上下料系统

说明书

本发明实施例公开了一种料盘上下料系统，包括至少一个料仓、至少一个顶升机构(3)、至少一组定位机构(4)和料盘移转机构(5)，料仓包括一个初级料仓(1)，初级料仓(1)的顶部在第一方向(DIR1)上具有供料盘(6)通过的出口(11)，顶升机构(3)承载料盘(6)并带动料盘(6)在料仓中上下移动，定位机构(4)用于定位料盘(6)以便于进行上下料操作，料盘移转机构(5)带动料盘(6)沿第一方向(DIR1)运动以使料盘(6)从出口(11)离开初级料仓(1)。由此，本发明实施例的料盘上下料系统结构简单，占用空间小，便于与上下料机械配合进行工作，同时能够缩短料盘流转的时间，从而有效地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体涉及一种料盘上下料系统。

背景技术

料盘是一种应用于自动组装机械的辅助设备，用于将产品有序的排列以便于自动组装机械进行组装作业。生产过程中，在对料盘进行上下料的过程前后需要将料盘进行移转和定位。目前的料盘上下料系统通常采用机械手抓取或流道运输的方式实现料盘的移动，但是采用这种方式的机构体积庞大、结构复杂，增加了生产成本，并且流转过程中所需的时间较长，从而降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种料盘上下料系统，结构简单，占用空间较小，能够有效地提高生产效率。

本发明实施例提供的料盘上下料系统，包括：

至少一个料仓，用于存放料盘，所述料仓包括初级料仓，所述初级料仓的顶部在第一方向上具有一个或两个供所述料盘通过的出口；

至少一个顶升机构，包括用于承载所述料盘的顶升台，所述顶升台受控在所述料仓中上下移动；

至少一组定位机构，被配置为定位所述料盘，一组所述定位机构与所述初级料仓连接；以及

料盘移转机构，被配置为带动所述料盘沿所述第一方向运动，以使所述料盘从所述出口离开所述初级料仓。

优选地，所述料盘移转机构包括：

轨道，沿所述第一方向延伸；

滑块，与所述轨道可移动地连接；

第一驱动装置，与所述滑块传动连接，所述第一驱动装置被配置为驱动所述滑块沿所述轨道移动；以及

推块，与所述滑块连接，所述推块被配置为由所述滑块带动以推动料盘移动。

优选地，所述料盘移转机构还包括：

第二驱动装置，与所述滑块固定连接，所述第二驱动装置被配置为驱动所述推块上下移动。

优选地，所述第一驱动装置包括：

电机；

两个带轮，包括一个主动带轮和一个从动带轮，所述两个带轮分别设置在所述轨道的两端，所述电机的输出端与所述主动带轮传动连接；以及

传动带，绕设在所述带轮外周，所述传动带与所述滑块固定连接，所述电机驱动所述带轮和传动带运动，带动所述滑块沿所述轨道运动。

优选地，所述一组定位机构包括两个夹紧单元，被配置为在第二方向上定位所述料盘，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述夹紧单元包括：

导向块，与所述料仓固定连接，所述导向块具有沿所述第一方向延伸的第一导向槽和沿所述第二方向延伸的第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽相连通；

轨迹板，具有滚道，所述滚道从第一端向第二端与对应的所述料仓的距离逐渐减小；

夹紧板，被配置为沿所述第二导向槽移动，所述夹紧板朝向对应的所述料仓的一端与所述料盘的形状相对应；