[发明专利]一种自动化道路标线机及实现方法

权利要求书

1.一种自动化道路标线机，其特征在于，包括主体，安装在所述主体上的打印机、用于实时检测所述打印机位置信息的GPS模块、用于实时检测所述打印机方向信息的陀螺仪模块、用于控制所述打印机在所述主体上移动的打印机驱动机构、用于控制所述主体移动的主体驱动机构、主控台及用于给所述自动化道路标线机供电的电源；所述主控台分别与所述GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；所述主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制所述GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成所述道路标线设计图中待打印标线的打印。

2.根据权利要求1所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述打印机包括喷头、控制箱以及用于存储涂料的储料箱，所述控制箱分别与所述主控台和所述喷头连接，所述控制箱用于根据所述主控台的指令控制所述喷头的开闭。

3.根据权利要求2所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述储料箱内设有搅拌机构，所述搅拌机构与所述控制箱连接，所述控制箱还用于根据所述主控台的指令控制所述搅拌机构的开关。

4.根据权利要求2所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述储料箱内还设有与所述控制箱连接的传感器，用于实时检测所述储料箱中涂料的余量，所述控制箱还用于将从所述传感器输入的数据转发至所述主控台。

5.一种如权利要求1所述的自动化道路标线机的实现方法，其特征在于，所述实现方法包括：

所述主控台接收道路标线设计图并读取其中的待打印标线；

所述主控台根据所述待打印标线确定打印的目标位置和目标方向；

所述主控台接收GPS模块和陀螺仪模块反馈的实时位置和实时方向；

所述主控台根据所述目标位置、目标方向、实时位置和实时方向控制所述主体驱动机构使所述自动化道路标线机移动到所述目标位置且方向为目标方向；

所述主控台根据所述待打印标线控制所述打印机驱动机构和所述打印机进行打印。

6.根据权利要求5所述的实现方法，其特征在于，所述待打印标线包括区域类标线，所述区域类标线包括字符标线、箭头标线、人行横道标线中的一种或多种；所述主控台根据所述待打印标线确定打印的目标位置和目标方向包括：

所述主控台根据所述区域类标线的尺寸和所述打印机单次打印最大尺寸对所述区域类标线进行分割，得到多个子区域；

所述主控台确定每个子区域的打印顺序，将打印顺序为第一顺序的子区域的中心位置及对应的方向分别作为目标位置和目标方向；

所述主控台根据所述待打印标线控制所述打印机驱动机构和所述打印机进行打印包括：

所述主控台根据每个子区域的中心位置及每个子区域的打印顺序控制所述打印机驱动机构和所述打印机进行打印。

7.根据权利要求6所述的实现方法，其特征在于，所述主控台根据每个子区域的中心位置及每个子区域的打印顺序控制所述打印机驱动机构和所述打印机进行打印包括：

所述主控台控制所述打印机驱动机构和所述打印机对于所述第一顺序的子区域进行打印；

所述主控台在检测到所述第一顺序的子区域打印完成后，控制所述主体驱动机构使所述自动化道路标线机移动到第二顺序的子区域的中心位置，对所述第二顺序的子区域进行打印，直至完成所有子区域的打印。

8.根据权利要求5所述的实现方法，其特征在于，所述待打印标线包括长线类标线，所述长线类标线包括道路中心线、车道分割线中的一种或多种；所述主控台根据所述待打印标线确定打印的目标位置和目标方向包括：

所述主控台确定所述长线类标线的起点位置、终点位置以及所述起点位置到所述终点位置的线路，将所述起点位置及对应的方向分别作为目标位置和目标方向；

所述主控台根据所述待打印标线控制所述打印机驱动机构和所述打印机进行打印包括：

所述主控台根据所述起点位置、终点位置以及所述起点位置到所述终点位置的线路控制所述打印机驱动机构、所述打印机以及所述主体驱动机构进行打印，使得所述自动化道路标线机能够在行进的同时进行打印。