[发明专利]一种自动化道路标线机及实现方法

说明书

本发明提供一种自动化道路标线机，包括主体，安装在主体上的打印机、GPS模块、陀螺仪模块、打印机驱动机构、主体驱动机构、主控台及电源；主控台分别与GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成道路标线设计图中待打印标线的打印。采用GPS模块和陀螺仪模块，使得能够对标线机进行精准定位，配合打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构，在主控台的自动控制下，实现了道路标线的完全自动化。提高了道路标线的效率和精度，并且也节省了大量人力成本。此外，本发明还提供一种上述自动化道路标线机的实现方法。

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种自动化道路标线机及实现方法。

背景技术

随着科学技术的发展，对于道路标线，已经有了各种道路标线机来替代人工，在传统人工进行道路标线时，需要人工手持各类工具进行边框划线以及涂料的涂抹，耗时耗力，随着道路标线机的出现，人们只需要将道路标线机拖到需要打印的位置，标线机能够自动进行出料涂抹，节省了人力、财力。

但现如今的道路标线机还不够自动化，通过也需要人工来配合使用，不能完全自动的进行打印。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明了一种自动化道路标线机及实现方法。

第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种自动化道路标线机，包括主体，安装在主体上的打印机、用于实时检测打印机位置信息的GPS模块、用于实时检测打印机方向信息的陀螺仪模块、用于控制打印机在主体上移动的打印机驱动机构、用于控制主体移动的主体驱动机构、主控台及用于给自动化道路标线机供电的电源；主控台分别与GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成道路标线设计图中待打印标线的打印。

在一个实施例中，打印机包括喷头、控制箱以及用于存储涂料的储料箱，控制箱分别与主控台和喷头连接，控制箱用于根据主控台的指令控制所述喷头的开闭。

在一个实施例中，储料箱内设有搅拌机构，搅拌机构与控制箱连接，控制箱还用于根据主控台的指令控制搅拌机构的开关。

在一个实施例中，储料箱内还设有与控制箱连接的传感器，用于实时检测储料箱中涂料的余量，控制箱还用于将从传感器输入的数据转发至主控台。

第二方面，本发明提供一种自动化道路标线机的实现方法，该实现方法包括：

主控台接收道路标线设计图并读取其中的待打印标线；

主控台根据待打印标线确定打印的目标位置和目标方向；

主控台接收GPS模块和陀螺仪模块反馈的实时位置和实时方向；

主控台根据目标位置、目标方向、实时位置和实时方向控制主体驱动机构使自动化道路标线机移动到目标位置且方向为目标方向；

主控台根据待打印标线控制打印机驱动机构和打印机进行打印。

在一个实施例中，待打印标线包括区域类标线，区域类标线包括字符标线、箭头标线、人行横道标线中的一种或多种；主控台根据待打印标线确定打印的目标位置和目标方向包括：

主控台根据区域类标线的尺寸和打印机单次打印最大尺寸对区域类标线进行分割，得到多个子区域；

主控台确定每个子区域的打印顺序，将打印顺序为第一顺序的子区域的中心位置及对应的方向分别作为目标位置和目标方向；

主控台根据待打印标线控制打印机驱动机构和打印机进行打印包括：