[发明专利]一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器

权利要求书

1.一种基于双核处理器的电机驱动测试方法，所述双核处理器包括第一核和第二核，其特征在于，包括：

所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令；

所述第一核根据所述测试启动命令，确定测试类型、测试指标和测试时间；

所述第一核根据所述测试类型、所述测试指标和所述测试时间，生成测试指令并向所述第二核发送所述测试指令；

所述第一核接收来自所述第二核的所述测试指令对应的测试结果；

所述第一核将所述测试结果返回给所述电机驱动测试系统。

2.根据权利要求1所述的电机驱动测试方法，其特征在于，

所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令,包括：

预设于所述双核处理器中的第一知识产权核通过预设的接口接收所述电机驱动测试系统的测试启动命令；

所述第一知识产权核通过预设的总线协议将所述测试启动命令发送给所述第一核。

3.根据权利要求2所述的电机驱动测试方法，其特征在于，

所述第一核将所述测试结果返回给所述电机驱动测试系统,包括：

所述第一核通过所述总线协议将所述测试结果发送给所述第一知识产权核；

所述第一知识产权核通过所述接口将所述测试结果发送给所述电机驱动测试系统。

4.根据权利要求1所述的电机驱动测试方法，其特征在于，

在所述第一核向所述第二核发送测试指令之后，所述方法还包括：

所述第二核根据所述测试指令，生成控制输出信号；

所述第二核将所述控制输出信号发送给预设在所述双核处理器中的第二知识产权核；

所述第二知识产权核将所述控制输出信号转化成相应的电信号，并将所述控制输出信号对应的电信号传输至驱动电路的放大电路。

5.根据权利要求1所述的电机驱动测试方法，其特征在于，

在所述第一核将接收来自所述第二核的所述发送测试指令对应的测试结果之前，所述方法还包括：

预设在所述双核处理器中的第三知识产权核接收驱动电路发送的电信号；

所述第三知识产权核将所述接收到的电信号转化成所述测试结果；

所述第三知识产权核将所述测试结果发送给所述第二核；

所述第二核将所述测试结果发送给所述第一核。

6.根据权利要求1所述的电机驱动测试方法，其特征在于，

所述第一核根据所述测试启动命令，确定测试类型、测试指标和测试时间，包括：

所述第一核对所述测试启动命令进行解析得到可被所述第一核读取的测试启动信息；

所述第一核根据所述测试启动信息，确定所述测试类型、所述测试指标和所述测试时间。

7.根据权利要求1所述的电机驱动测试方法，其特征在于，

所述第一核根据所述测试类型、所述测试指标和所述测试时间，生成测试指令，包括：

所述第一核根据所述测试类型，确定所述测试指令的定时中断周期和指令类型，所述指令类型包括：三角波指令、正弦波指令和阶跃指令中的一个或多个；

所述第一核根据所述测试指标，确定生成所述测试指令所需的幅值；

所述第一核根据所述测试时间、所述定时中断周期和所述指令类型，确定中断周期的个数；

所述第一核根据所述指令类型、生成所述测试指令所需的幅值和所述中断周期的个数，生成所述测试指令。