[发明专利]一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器

说明书

本发明涉及一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，属于电路控制技术领域。所述双核处理器包括第一核和第二核，所述方法包括：所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令；所述第一核根据所述测试启动命令，确定测试类型、测试指标和测试时间；所述第一核根据所述测试类型、所述测试指标和所述测试时间，生成测试指令并向所述第二核发送所述测试指令；所述第一核接收来自所述第二核的所述测试指令对应的测试结果；所述第一核将所述测试结果返回给所述电机驱动测试系统。本发明提供一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，使得测试得到的结果可能与电机正常运行时的数据保持一致，从而提高电机驱动测试的准确度。

技术领域

本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器。

背景技术

为了满足用户日益增加的需求，目前很多电机采用双核处理器，其中双核中的一个核作为主控核，另一个核作为电机驱动核。

现有电机驱动测试方法具体为电机驱动测试系统通过测试接口向电机驱动器发送测试指令，电机驱动器执行这些测试指令，并将测试结果反馈给电机驱动测试系统。

在测试过程中，对电机驱动器下达指令是电机驱动测试系统，但在实际使用时，对电机驱动器下达指令是作为主控制器。而主控制器和电机驱动测试系统工作方式和原理均不相同，这使得测试得到的结果可能与电机正常运行时的数据不一致，从而降低了电机驱动测试的准确度。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，使得测试得到的结果可能与电机正常运行时的数据保持一致，从而提高电机驱动测试的准确度。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于双核处理器的电机驱动测试方法，所述双核处理器包括第一核和第二核，包括：

所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令；

所述第一核根据所述测试启动命令，确定测试类型、测试指标和测试时间；

所述第一核根据所述测试类型、所述测试指标和所述测试时间，生成测试指令并向所述第二核发送所述测试指令；

所述第一核接收来自所述第二核的所述测试指令对应的测试结果；

所述第一核将所述测试结果返回给所述电机驱动测试系统。

进一步地，所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令,包括：

预设于所述双核处理器中的第一知识产权核通过预设的接口接收所述电机驱动测试系统的测试启动命令；

所述第一知识产权核通过预设的总线协议将所述测试启动命令发送给所述第一核。

进一步地，所述第一核将所述测试结果返回给所述电机驱动测试系统,包括：

所述第一核通过所述总线协议将所述测试结果发送给所述第一知识产权核；

所述第一知识产权核通过所述接口将所述测试结果发送给所述电机驱动测试系统。

进一步地，在所述第一核向所述第二核发送测试指令之后，所述方法还包括：

所述第二核根据所述测试指令，生成控制输出信号；

所述第二核将所述控制输出信号发送给预设在所述双核处理器中的第二知识产权核；

所述第二知识产权核将所述控制输出信号转化成相应的电信号，并将所述控制输出信号对应的电信号传输至驱动电路的放大电路。