[发明专利]检测流水线上产品的方法及装置

权利要求书

1.一种检测流水线上产品的方法，其特征在于，包括：

接收监测设备发送的同步信号，其中，所述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；

依据所述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度；

控制所述目标机器人以所述第二瞬时速度检测处于传动状态的所述待检测产品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收监测设备发送的同步信号之前，所述方法还包括：

获取所述待检测产品的外观尺寸数据；

依据所述外观尺寸数据，确定所述目标机器人的有效运动半径；

基于所述有效运动半径，确定所述目标机器人的类型，其中，不同类型的所述目标机器人具有不同的所述有效运动半径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标机器人检测所述待检测产品的过程中，所述待检测产品中的每个待检测外观面均处于所述有效运动半径之内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人上设置有检测设备，控制所述目标机器人以所述第二瞬时速度检测处于传动状态的所述待检测产品，包括：

控制所述检测设备在所述目标机器人的带动下运动至待检测区域，其中，所述待检测区域为用于检测所述待检测产品中对应的待检测外观面的区域；

获取所述检测设备运动至所述待检测区域的时间顺序；

控制所述检测设备按照所述时间顺序，检测与所述待检测区域对应的所述待检测外观面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待检测区域与对应的所述待检测外观面之间存在预定距离，且所述检测设备与所述待检测产品保持相对静止。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一瞬时速度确定所述目标机器人的第二瞬时速度，包括：

获取所述目标机器人的工具坐标系的第二瞬时速度；

检测所述第二瞬时速度与所述第一瞬时速度是否相同；

若检测结果指示所述第二瞬时速度与所述第一瞬时速度不同，则依据所述第一瞬时速度对所述第二瞬时速度进行修改。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标机器人为六轴机器人；以所述六轴机器人上设置的检测设备为中心，设置所述六轴机器人的工具坐标系。

8.一种检测流水线上产品的系统，其特征在于，包括：

监测设备，安装在流水线的传动装置上，用于发送同步信号，其中，所述同步信号中携带有在所述传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；

目标机器人，与所述监测设备连接，用于依据所述第一瞬时速度确定所述目标机器人的第二瞬时速度，并以所述第二瞬时速度检测处于传动状态的所述待检测产品。

9.一种检测流水线上产品的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收监测设备发送的同步信号，其中，所述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；

确定模块，用于依据所述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度；

检测模块，用于控制所述目标机器人以所述第二瞬时速度检测处于传动状态的所述待检测产品。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的检测流水线上产品的方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的检测流水线上产品的方法。