[发明专利]检测流水线上产品的方法及装置

说明书

本发明公开了一种检测流水线上产品的方法及装置。其中，该方法包括：接收监测设备发送的同步信号，其中，上述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；依据上述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度；控制上述目标机器人以上述第二瞬时速度检测处于传动状态的上述待检测产品。本发明解决了现有的检测方法中动态下检测产品时无法保证检测设备与流水线同步，影响流水线生产效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种检测流水线上产品的方法及装置。

背景技术

现有技术中，在检测流水线上的产品外观时，都是将待检测产品固定到特定工位，然后利用多个固定检测设备同时静态检测产品外观；或者设计导向机构矫正产品到特定姿态，然后利用多个固定检测设备同时检测产品外观。

但是，上述现有的检测方法中在静态下检测产品外观，动态下检测产品外观无法保证检测设备与流水线同步，影响流水线生产效率；并且检测设备的数量繁多，导致机器人的整体设备结构复杂和设备成本增加。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测流水线上产品的方法及装置，以至少解决现有的检测方法中动态下检测产品时无法保证检测设备与流水线同步，影响流水线生产效率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种检测流水线上产品的方法，包括：接收监测设备发送的同步信号，其中，上述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；依据上述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度；。

根据控制上述目标机器人以上述第二瞬时速度检测处于传动状态的上述待检测产品本发明实施例的另一方面，还提供了一种检测流水线上产品的系统，包括：监测设备，安装在流水线的传动装置上，用于发送同步信号，其中，上述同步信号中携带有在上述传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；目标机器人，与上述监测设备连接，用于依据上述第一瞬时速度确定上述目标机器人的第二瞬时速度，并以上述第二瞬时速度检测处于传动状态的上述待检测产品。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种检测流水线上产品的装置，包括：接收模块，用于接收监测设备发送的同步信号，其中，上述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；确定模块，用于依据上述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度；检测模块，用于控制上述目标机器人以上述第二瞬时速度检测处于传动状态的上述待检测产品。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的检测流水线上产品的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的检测流水线上产品的方法。

在本发明实施例中，通过接收监测设备发送的同步信号，其中，上述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；依据上述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度；控制上述目标机器人以上述第二瞬时速度检测处于传动状态的上述待检测产品，达到了在动态下控制机器人同步检测待检测产品的目的，从而实现了提高流水线生产效率的技术效果，进而解决了现有的检测方法中动态下检测产品时无法保证检测设备与流水线同步，影响流水线生产效率的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种检测流水线上产品的方法的流程图；