[发明专利]多功能翻转吊装设备的使用方法

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1.多功能翻转吊装设备的使用方法，所述多功能翻转吊装设备包括支持架（1）、吊爪（2）、第一吊装机构（3）、第一吊装移动架（4）、第二吊装轨道（5）、第二吊装移动架（6）、第二吊装驱动机构（7）、第二吊装机构（8）、第一吊装轨道（9）以及旋转轨道（10），其特征在于，所述支持架（1）共设有四个，四个所述支持架（1）均匀固定于旋转轨道（10）下端面上，所述第二吊装轨道（5）设于旋转轨道（10）上，且第二吊装轨道（5）与旋转轨道（10）滑动配合，所述第二吊装驱动机构（7）设于第二吊装轨道（5）上，且第二吊装驱动机构（7）与第二吊装轨道（5）滑动配合，所述第二吊装机构（8）设有两个，两个所述第二吊装机构（8）皆滑动设于第二吊装轨道（5）上，且两个第二吊装机构（8）分别设于第二吊装驱动机构（7）前后侧，两个所述第二吊装机构（8）皆与第二吊装驱动机构（7）传动连接，所述第一吊装轨道（9）设于第二吊装轨道（5）下侧，且第二吊装轨道（5）与第一吊装轨道（9）交叉布置，所述第一吊装移动架（4）滑动设于第一吊装轨道（9）上，所述第一吊装移动架（4）上设有第一吊装机构（3）；第一吊装机构（3）包括第一吊装电机（31）、吊索辊（32）以及吊索（33），所述第一吊装电机（31）安装于第一吊装移动架（4）上，所述第一吊装电机（31）输出轴上固定有吊索辊（32），所述吊索辊（32）上缠绕有吊索（33），所述吊索（33）下端设有吊爪（2）；所述吊爪（2）包括吊爪转轴（21）、吊爪座（22）、吊爪本体（23）、气缸铰链（24）、伸缩气缸（25）、气缸铰链座（26）、吊爪旋转座（27）以及吊索挂扣（28），所述吊爪本体（23）共设有两个，两个所述吊爪本体（23）通过吊爪转轴（21）转动固定于吊爪座（22）上，所述吊爪座（22）转动固定于吊爪旋转座（27）上，所述吊爪旋转座（27）上固定设有吊索挂扣（28），所述吊爪座（22）上设有气缸铰链座（26），所述气缸铰链座（26）通过气缸铰链（24）与伸缩气缸（25）末端转动连接，所述伸缩气缸（25）首端通过气缸铰链（24）与吊爪本体（23）转动连接，所述吊索挂扣（28）与吊索固定连接；所述第二吊装轨道（5）包括轨道槽（51）、第二吊装轨道电机（52）、驱动导轨轮（53）、第二吊装轨道本体（54）以及从动导轨轮（55），所述第二吊装轨道本体（54）为矩形框状，所述第二吊装轨道本体（54）前端面左右侧固定有驱动导轨轮（53），所述驱动导轨轮（53）上固定有第二吊装轨道电机（52），所述驱动导轨轮（53）与第二吊装轨道电机（52）输出轴固定连接，所述第二吊装轨道本体（54）末端面左右侧固定有从动导轨轮（55），所述第二吊装轨道本体（54）内部左右侧壁上设有轨道槽（51）；所述第二吊装驱动机构（7）包括左侧第二吊装机构齿轮（71）、第二吊装驱动机构电机固定架（72）、右侧第二吊装机构传动装置（73）、第二吊装驱动机构导轨轮（74）、第二吊装驱动机构座（75）、右侧第二吊装机构齿轮（76）、第二吊装驱动机构电机（78）、第二吊装驱动机构驱动齿轮（79）以及左侧第二吊装机构传动装置（710），所述第二吊装驱动机构导轨轮（74）转动固定于第二吊装驱动机构电机固定架（72）左右侧壁上，且第二吊装驱动机构导轨轮（74）设于轨道槽（51）内，所述第二吊装驱动机构电机（78）通过第二吊装驱动机构电机固定架（72）固定于第二吊装驱动机构座（75）上端面上，所述第二吊装驱动机构电机（78）为双头电机，所述第二吊装驱动机构电机（78）两端输出轴皆固定有第二吊装驱动机构驱动齿轮（79），所述左侧第二吊装机构传动装置（710）以及右侧第二吊装机构传动装置（73）皆固定于第二吊装驱动机构座（75）上端面上，且分别分布于第二吊装驱动机构电机（78）左右侧面，所述左侧第二吊装机构齿轮（71）以及右侧第二吊装机构齿轮（76）分布固定于第二吊装驱动机构（7）左右侧面的第二吊装机构（8）上 ，所述左侧第二吊装机构齿轮（71）与左侧第二吊装机构传动装置（710）转动连接，所述左侧第二吊装机构传动装置（710）与第二吊装驱动机构电机（78）一端的第二吊装驱动机构驱动齿轮（79）转动连接，所述右侧第二吊装机构齿轮（76）与右侧第二吊装机构传动装置（73）转动连接，所述右侧第二吊装机构传动装置（73）与第二吊装驱动机构电机（78）另一端的第二吊装驱动机构驱动齿轮（79）转动连接；所述右侧第二吊装机构传动装置（73）与左侧第二吊装机构传动装置（710）结构完全相同，所述右侧第二吊装机构传动装置（73）包括第一驱动齿轮（731）、第二驱动卡轮（732）、第一齿轮轴承（733）、第一齿轮（734）、驱动转轴（735）、伸缩气缸固定架（736）、传动装置气缸（737）以及连接支持板（738），所述驱动转轴（735）转动固定于第二吊装驱动机构座（75）上，所述第一驱动齿轮（731）、第二驱动卡轮（732）以及第一齿轮轴承（733）皆套于驱动转轴（735）上，且第一驱动齿轮（731）以及第一齿轮轴承（733）皆与驱动转轴（735）固定连接，所述第二驱动卡轮（732）与驱动转轴（735）滑动配合连接，所述第一齿轮（734）套于第一齿轮轴承（733）上，所述伸缩气缸固定架（736）固定于第二吊装驱动机构座（75）上，所述传动装置气缸（737）末端内嵌于伸缩气缸固定架（736）上，且传动装置气缸（737）首端与连接支持板（738）固定连接，所述连接支持板（738）套于第二驱动卡轮（732）上，且连接支持板（738）与第二驱动卡轮（732）转动固定连接，所述第一驱动齿轮（731）与第二吊装驱动机构驱动齿轮（79）相啮合，所述第一齿轮（734）与右侧第二吊装机构齿轮（76）相啮合，所述第二驱动卡轮（732）侧面与第一齿轮（734）侧面相啮合；所述第二吊装机构（8）包括第二吊装吊索辊（81）、第二吊装吊索转轴固定架（82）、第二吊装吊索转轴（83）以及第二吊装吊索（84），所述第二吊装吊索转轴固定架固定于第二吊装驱动机构座（75）上，所述第二吊装吊索转轴（83）转动固定于第二吊装吊索转轴固定架（82）上，所述第二吊装吊索转轴（83）上固定有右侧第二吊装机构齿轮（76）以及第二吊装吊索辊（81），所述第二吊装吊索辊（81）上缠绕有第二吊装吊索（84），所述第二吊装吊索（84）穿过第二吊装移动架导轮（64）与吊爪（2）上的吊索挂扣（28）固定连接；所述第二吊装移动架（6）包括移动平板（61）、第二吊装移动架导轮架（62）、第二吊装移动架导轨轮（63）以及第二吊装移动架导轮（64），所述移动平板（61）两端转动固定有第二吊装移动架导轨轮（63），所述第二吊装移动架导轨轮（63）与第二吊装移动架导轨轮电机输出轴固定连接，所述第二吊装移动架导轨轮电机内嵌于移动平板（61）左右侧壁上，所述移动平板（61）前端面上固定有第二吊装移动架导轮架（62），所述第二吊装移动架导轮架（62）上转动固定有第二吊装移动架导轮（64），所述第二吊装移动架导轨轮（63）设于轨道槽（51）内；第一吊装移动架（4）包括左侧移动架（41）、移动架电机（42）、右侧移动架（43）以及轨道轮（44），左侧移动架（41）上固定有第一吊装电机(31)，第一吊装电机(31)输出轴穿透吊索辊(32)与右侧移动架(43)转动连接，左侧移动架（41）以及右侧移动架（43）上皆设有轨道轮（44），左侧移动架（41）以及右侧移动架（43）上皆内嵌有移动架电机（42），且轨道轮（44）与移动架电机(42)输出轴固定连接，轨道轮(44)设于第一吊装轨道(9)上；

所述使用方法包括如下步骤：多功能翻转吊装设备的工作步骤，所述工作步骤具体如下：将工件移动至多功能翻转吊装设备下侧；

传动装置气缸收缩，使第二驱动卡轮与第一齿轮配合，此时第二吊装驱动机构电机反向转动，带动第二吊装驱动机构驱动齿轮转动；

第二吊装驱动机构驱动齿轮带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动第二驱动卡轮转动，第二驱动卡轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动左侧第二吊装机构齿轮以及右侧第二吊装机构齿轮转动，进而带动第二吊装吊索辊转动，使第二吊装吊索进行伸长，使吊爪移动至工件侧边；

第一吊装电机反转，使吊索伸长，使吊索上的吊爪移动至工件侧边；

伸缩气缸收缩，使吊爪本体张开，将吊爪移动至工件上，伸缩气缸伸长，吊爪本体闭合，使吊爪夹紧工件；

第二吊装驱动机构电机正向转动，带动第二吊装驱动机构驱动齿轮转动；

第二吊装驱动机构驱动齿轮带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动第二驱动卡轮转动，第二驱动卡轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动左侧第二吊装机构齿轮以及右侧第二吊装机构齿轮转动，进而带动第二吊装吊索辊转动，使第二吊装吊索进行缩短，

同时第一吊装电机正转，使吊索缩短；

进而使工件被吊起；

通过第二吊装移动架导轨轮的移动，带动工件移动，通过第二吊装轨道本体旋转，带动工件旋转；

当需要翻转时，移动架电机转动，使轨道轮转动，进而使第一吊装机构沿着第一吊装轨道向另一侧移动；

同时第一吊装电机先正转，使工件一端被抬起，通过第一吊装机构沿着第一吊装轨道向另一侧移动，使工件被翻转至另一侧，第一吊装电机反转，工件被抬起一端放平，进而实现工件翻转操作。