[发明专利]多功能翻转吊装设备的使用方法

说明书

本发明公开了多功能翻转吊装设备的使用方法，本发明设有吊爪可在工件翻转时进行转动，从而保证工件始终被吊爪加持，避免吊爪在翻转时脱落，设有的第二吊装驱动机构，可通过单个电机，即可实现左侧第二吊装机构传动装置以及右侧第二吊装机构传动装置的统一或者单一吊装操作，第一吊装机构能对工件进行吊装、移动以及翻转操作，设有的第二吊装移动架可在第二吊装轨道上进行移动，从而改变第二吊装机构的吊装位置，进而使第二吊装机构的能够吊装不同大小的工件，设有的旋转轨道以及第二吊装轨道，使设备能够在吊装工件时，对工件进行旋转换向，本发明结构简单，制作成本低廉，具有旋转、移动、翻转吊装等功能，同时操作方便，大大降低工作人员负担。

技术领域

本发明属于吊装设备技术领域；具体是多功能翻转吊装设备的使用方法。

背景技术

在设备的研发和制造的过程中，需要对工件进行吊装，以进行工位转移、姿态转换、整体装配等操作。但是在现实操作中，往往需要对吊装的工件进行翻转、旋转以及移动，对于一些需要翻转的小体积工件，由于其体积小、重量轻，所以往往进行人工翻转，但是人工翻转的效率以及翻转的稳定性较低，极易导致工件损坏，同时采用人工翻转，其安全性较低，容易导致人员受伤，在大大浪费人力的同时，还大大的增加了人员的负担，至于体积较大的工件，其翻转往往需要借助两轴转运车实现，而两轴转运车不仅成本高昂，并且其研制的周期长、研制成本高、同时操作复杂，因此，一种代替两轴转运车、具有翻转吊装功能的设备的出现迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供多功能翻转吊装设备，包括支持架、吊爪、第一吊装机构、第一吊装移动架、第二吊装轨道、第二吊装移动架、第二吊装驱动机构、第二吊装机构、第一吊装轨道以及旋转轨道，所述支持架共设有四个，四个所述支持架均匀固定于旋转轨道下端面上，所述第二吊装轨道设于旋转轨道上，且第二吊装轨道与旋转轨道滑动配合，所述第二吊装驱动机构设于第二吊装轨道上，且第二吊装驱动机构与第二吊装轨道滑动配合，所述第二吊装机构设有两个，两个所述第二吊装机构皆滑动设于第二吊装轨道上，且两个第二吊装机构分别设于第二吊装驱动机构前后侧，两个所述第二吊装机构皆与第二吊装驱动机构传动连接，所述第一吊装轨道设于第二吊装轨道下侧，且第二吊装轨道与第一吊装轨道交叉布置，所述第二吊装驱动机构固定于第二吊装驱动机构下端面上，所述第一吊装移动架滑动设于第一吊装轨道上，所述第一吊装移动架上设有第一吊装机构。

进一步地，所述吊爪包括吊爪转轴、吊爪座、吊爪本体、气缸铰链、伸缩气缸、气缸铰链座、吊爪旋转座以及吊索挂扣，所述吊爪本体共设有两个，两个所述吊爪本体通过吊爪转轴转动固定于吊爪座上，所述吊爪座转动固定于吊爪旋转座上，所述吊爪旋转座上固定设有吊索挂扣，所述吊爪座上设有气缸铰链座，所述气缸铰链座通过气缸铰链与伸缩气缸末端转动连接，所述伸缩气缸首端通过气缸铰链与吊爪本体转动连接，所述吊索挂扣与吊索固定连接；

所述第一吊装机构包括第一吊装电机、吊索辊以及吊索，所述第一吊装电机安装于第一吊装移动架上，所述第一吊装电机输出轴上固定有吊索辊，所述吊索辊上缠绕有吊索，所述吊索下端设有吊爪且吊索与吊索挂扣固定连接；

所述第一吊装移动架包括左侧移动架、移动架电机、右侧移动架以及轨道轮，所述左侧移动架上固定有第一吊装电机，所述第一吊装电机输出轴穿透吊索辊与右侧移动架转动连接，所述左侧移动架以及右侧移动架上皆设有轨道轮，所述左侧移动架以及右侧移动架上皆内嵌有移动架电机，且轨道轮与移动架电机输出轴固定连接，所述轨道轮设于第一吊装轨道上。

进一步地，所述第二吊装轨道包括轨道槽、第二吊装轨道电机、驱动导轨轮、第二吊装轨道本体以及从动导轨轮，所述第二吊装轨道本体为矩形框状，所述第二吊装轨道本体前端面左右侧固定有驱动导轨轮，所述驱动导轨轮上固定有第二吊装轨道电机，所述驱动导轨轮与第二吊装轨道电机输出轴固定连接，所述第二吊装轨道本体末端面左右侧固定有从动导轨轮，所述第二吊装轨道本体内部左右侧壁上设有轨道槽。