[发明专利]分体夹持举升式汽车搬运器及其夹持举升汽车方法

权利要求书

1.一种分体夹持举升式汽车搬运器，包括停车位前轮架（1）、停车位后轮架（2）、汽车（3）、横移台车（6）、前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8），在横移台车（6）上设置有搬运小车纵向移动导轨（7），在停车位前轮架（1）与停车位后轮架（2）之间，设置有侧向导入搬运小车板（5），侧向导入搬运小车板（5）与搬运小车纵向移动导轨（7）对接在一起，智能搬运小车通过侧向导入搬运小车板（5）进入到汽车（3）底盘下部，其特征在于，前智能搬运小车（4）的结构与后智能搬运小车（8）的结构是相同的，前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8）各自独立设置在搬运小车纵向移动导轨（7）上，并且前智能搬运小车（4）的头部与后智能搬运小车（8）的头部是反向设置的；后智能搬运小车（8）上的前抱臂驱动电机（29）输出轴上的抱夹驱动齿轮（51）分别与一侧传动齿轮（52）和另一侧第一传动齿轮（55）啮合在一起，第一传动齿轮（55）通过第二传动齿轮（56）与设置在另一侧前抱臂（58）上的另一侧前抱臂执行旋转齿轮（57）啮合在一起，一侧传动齿轮（52）与设置在一侧前抱臂（54）上的一侧前抱臂执行旋转齿轮（53）啮合在一起，前抱臂驱动电机（29）是通过以上传动齿轮，来控制一侧前抱臂（54）和另一侧前抱臂（58）完成向车体两侧旋转伸出和向小车车体中心轴线收回的。

2.如权利要求1所述的一种分体夹持举升式汽车搬运器夹持举升汽车方法，其特征在于以下步骤：

第一步、在横移台车（6）上设置的搬运小车纵向移动导轨（7）上设置有前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8），在停车位前轮架（1）和停车位后轮架（2）上停泊有汽车（3）；

第二步、当横移台车（6）移动到汽车（3）一侧，并且，搬运小车纵向移动导轨（7）与侧向导入搬运小车板（5）对齐后，前智能搬运小车（4）先行驶到汽车（3）的前轮对处，然后，后智能搬运小车（8）行驶到汽车（3）底盘下方，并与前智能搬运小车（4）靠接在一起；

第三步、前智能搬运小车（4）上的前抱臂驱动电机（29）和后抱臂驱动电机（31）同时动作，使一对前抱臂（30）和一对后抱臂（32）同时打开，将汽车（3）的前轮对夹持住；

第四步、控制后智能搬运小车（8）上的前抱臂驱动电机（29），将一对前抱臂（30）旋转打开，然后，启动后智能搬运小车（8）上的小车行走驱动电机（19），使后智能搬运小车（8）向后行驶，当后智能搬运小车（8）上的一对前抱臂（30）碰接到汽车（3）的后轮对时，后智能搬运小车（8）停止行驶，后抱臂驱动电机（31）控制一对后抱臂（32）打开，一对前抱臂（30）和一对后抱臂（32）将汽车（3）的后轮对夹持住；

第五步、启动升降平台驱动电机（25），使升降平台（10）升起，前智能搬运小车（4）上的升降平台（10），与后智能搬运小车（8）上的升降平台（10），共同将汽车（3）抬离停车位前、后轮架；

第六步、同时启动前智能搬运小车（4）上的小车行走驱动电机（19）和后智能搬运小车（8）上的小车行走驱动电机，前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8）载着汽车（3），行驶到横移台车（6）上，完成汽车（3）从停车位到横移台车（6）的移载。

3.根据权利要求2所述的一种分体夹持举升式汽车搬运器夹持举升汽车方法，其特征在于第四步，后智能搬运小车（8）向后行驶，当后智能搬运小车（8）上的一对前抱臂（30）接近到汽车（3）的后轮对时，在抱臂的长条状夹抱板上的碰接杆探出长条孔（34）中伸出的碰接杆（35），首先与汽车（3）的后轮轮胎碰接，随着后智能搬运小车（8）的后移，碰接杆（35）通过左L形摆杆（36）和右L形摆杆（38）压缩左摆杆支撑弹簧（42），使碰接杆（35）与后轮轮胎柔性接触，当碰接杆（35）即将进入到碰接杆探出长条孔（34）中时，中L形摆杆（37）与轮胎碰接检测开关（33）的碰接触头（41）接触，轮胎碰接检测开关（33）发出切断后智能搬运小车（8）上的小车行走驱动电机（19）的电源，后智能搬运小车（8）停止向后行使，然后，后抱臂驱动电机（31）控制一对后抱臂（32）打开，一对前抱臂（30）和一对后抱臂（32）将汽车（3）的后轮对夹持住。