[发明专利]分体夹持举升式汽车搬运器及其夹持举升汽车方法

说明书

本发明公开了一种分体夹持举升式汽车搬运器及其夹持举升汽车方法，解决了如何避免搬运器损伤轮胎和如何作到使设备低成本易维护的问题。前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8）各自独立设置，前智能搬运小车（4）上的前抱臂驱动电机（29）和后抱臂驱动电机（31）同时动作，使一对前抱臂（30）和一对后抱臂（32）同时打开，将汽车（3）的前轮对夹持住；控制后智能搬运小车（8）上的前抱臂驱动电机（29），将一对前抱臂（30）旋转打开，后智能搬运小车（8）向后行驶，当后智能搬运小车（8）上的一对前抱臂碰接到汽车（3）的后轮对时，后智能搬运小车停止行驶并控制一对后抱臂（32）打开；实现了对轮胎的柔性抱夹。

技术领域

本发明涉及一种机械式立体停车设备，特别涉及一种分体夹持举升式汽车搬运器及其夹持举升汽车方法。

背景技术

随着经济的高速发展和汽车的日益增多，大、中城市的停车难问题也越来越突出；近几年，大型平面移动类机械式停车设备和垂直升降类机械停车设备，得到了较快的发展；平面移动类机械式停车设备和垂直升降类机械停车设备，一般都包含进车室、升降机、横移台车和智能搬运小车等设备，其中的智能搬运小车是智能车库的核心设备，它完成了将汽车在停车位与横移台车之间的移载任务；目前，智能化的立体停车库中的智能搬运小车，是由前、后两小车组成的，前小车负责夹抱汽车的前轮对，后小车负责夹抱汽车的后轮对，小车上的一对夹持臂，在夹持电机及传动齿轮的带动下，通过旋转伸出和夹抱，强制将汽车前、后车轮的轮胎夹抱起来，使整个汽车离开停车面，转载到两智能搬运小车上；这种通过夹持臂对车胎的强制夹抱起的汽车转载方式，容易导致车辆轮胎受损，特别是当轮胎气压不足时，容易造成轮胎被夹爆的事故发生；为了解决该问题，同领域技术人员，一直试图改变夹持臂的这种“强制夹抱起”的动作模式，彻底消除夹持臂对轮胎的横向力的作用；公开号为CN110056228的中国专利公开了一种夹举式汽车搬运器，该技术方案将现有的夹持臂对车轮的强制夹持及举起的动作，分解成“夹持”和“举升”两个动作来完成，夹持电机驱动夹持臂水平旋转后，碰接到车轮轮胎下部时，即刻停止，然后，依靠在小车上设置的升降台结构，将夹持臂及车体升起，使其离开停车面，实现车辆在停车位与搬运小车之间的转载；该技术方案的设置在搬运小车上的升降台，是采用四个滚珠丝杠来完成的，滚珠丝杠可实现高精度升降，但存在成本高，工作清洁环境要求也高的特点，不适合在车库领域使用，同时还存在四个丝杠同步性差，容易出现卡滞，安装、维护、检修复杂的缺陷。

由于搬运小车是通过夹持臂的旋转动作，来完成对车轮轮胎夹持的，夹持臂均为钢板制作，坚硬的夹持臂，在电机的驱动下，旋转后与橡胶轮胎碰接，来完成夹持，肯定会使橡胶轮胎受到伤害，如何克服这一问题，现有领域的技术人员一般是采用机械限位等手段来降低夹持臂对轮胎的夹持冲击，但这些技术措施存在机械结构安装调整困难，无法达到柔性夹持的效果。

汽车搬运器是从汽车底盘下进入到汽车底盘下方，搬运器上的夹持臂旋转伸出后，将汽车四个车轮夹持后抱起，来实现汽车转载的；现有汽车底盘的高度不同，当搬运小车进入到底盘较低的汽车底部时，容易发生汽车底盘被剐蹭的现象，甚至会出现搬运器与汽车底盘卡滞在一起的现象，使存取车工作无法进行，需要进行故障的排除，如何避免这些现象的出现，也是现场需要解决的一个问题。

发明内容

本发明提供了一种分体夹持举升式汽车搬运器及其工作方法，解决了如何避免搬运器损伤轮胎和如何作到使设备低成本易维护的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：