[发明专利]一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置

权利要求书

1.一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，其特征在于：包括轨道、内滑块体、支撑滚珠、导向轮体、行走轮、连杆、齿轮一、齿轮二、驱动电机、安装杆体、旋转电机、安装板体；轨道内设置有滑槽，且滑槽的下中部为开口式，滑槽内活动连接有内滑块体，内滑块体的四角处均通过转轴安装在导向轮体，内滑块体的内上端设置有两个行走轮，且行走轮的上端延出内滑块体的外部并与轨道的内上侧壁接触，两个行走轮通过连杆固定连接，连杆的两端通过轴承座固定安装在内滑块体的内上端，连杆的中部固定安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二固定安装在驱动电机的转轴上，且驱动电机通过固定座固定安装在内滑块体上，内滑块体的底部两侧均安装有数个支撑滚珠，数个支撑滚珠与轨道的内下侧壁接触，内滑块体的底中部固定安装有安装杆体，安装杆体与轨道的开口活动连接并延伸出开口的外部，安装杆体内下端的安装槽内通过螺栓、电机座安装有旋转电机，旋转电机的转轴下端固定安装有安装板体。

2.根据权利要求1所述的一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，其特征在于：所述行走轮的外侧套接有防滑套，防滑套上设置有防滑齿体。

3.根据权利要求1所述的一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，其特征在于：所述导向轮体的外侧套接有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，其特征在于：所述轨道的外侧壁上固定安装有安装架，且轨道的上侧壁与下侧壁上均固定安装有加强条。