[发明专利]一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置

说明书

本发明公开了一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，涉及室内实景导览用具技术领域；轨道内设置有滑槽，且滑槽的下中部为开口式，滑槽内活动连接有内滑块体，内滑块体的四角处均通过转轴安装在导向轮体，内滑块体的内上端设置有两个行走轮，且行走轮的上端延出内滑块体的外部并与轨道的内上侧壁接触，两个行走轮通过连杆固定连接，连杆的两端通过轴承座固定安装在内滑块体的内上端，连杆的中部固定安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二固定安装在驱动电机的转轴上；本发明能够实现快速移动与旋转，便于行走到指定位置，稳定性高，操作简便；能够实现准确的控制，使用方便，结构简单，节省时间。

技术领域

本发明属于室内实景导览用具技术领域，具体涉及一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置。

背景技术

现有的室内实景导览时需要通过摄像头来实现全景的拍摄，而在拍摄时需要通过行走装置来实现固定摄像头，但是现有行走装置在使用时稳定性差，且控制时不准确，降低了效率。

发明内容

为解决现有行走装置在使用时稳定性差，且控制时不准确，降低了效率的问题；本发明的目的在于提供一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置。

本发明的一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，包括轨道、内滑块体、支撑滚珠、导向轮体、行走轮、连杆、齿轮一、齿轮二、驱动电机、安装杆体、旋转电机、安装板体；轨道内设置有滑槽，且滑槽的下中部为开口式，滑槽内活动连接有内滑块体，内滑块体的四角处均通过转轴安装在导向轮体，内滑块体的内上端设置有两个行走轮，且行走轮的上端延出内滑块体的外部并与轨道的内上侧壁接触，两个行走轮通过连杆固定连接，连杆的两端通过轴承座固定安装在内滑块体的内上端，连杆的中部固定安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二固定安装在驱动电机的转轴上，且驱动电机通过固定座固定安装在内滑块体上，内滑块体的底部两侧均安装有数个支撑滚珠，数个支撑滚珠与轨道的内下侧壁接触，内滑块体的底中部固定安装有安装杆体，安装杆体与轨道的开口活动连接并延伸出开口的外部，安装杆体内下端的安装槽内通过螺栓、电机座安装有旋转电机，旋转电机的转轴下端固定安装有安装板体。

作为优选，所述行走轮的外侧套接有防滑套，防滑套上设置有防滑齿体。

作为优选，所述导向轮体的外侧套接有橡胶套。

作为优选，所述轨道的外侧壁上固定安装有安装架，且轨道的上侧壁与下侧壁上均固定安装有加强条。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、能够实现快速移动与旋转，便于行走到指定位置，稳定性高，操作简便；

二、能够实现准确的控制，使用方便，结构简单，节省时间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中内滑块体的俯视图。

图中：1-轨道；2-内滑块体；3-支撑滚珠；4-导向轮体；5-行走轮；6-连杆；7-齿轮一；8-齿轮二；9-驱动电机；10-安装杆体；11-旋转电机；12-安装板体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。