[发明专利]一种减速机噪声评价方法、装置及手持式减速机噪声评价仪

权利要求书

1.一种减速机噪声评价方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置采集减减速机的转速参数，输入标准样本数据，设置预处理参数，设置评价标准；

获取减速机的声音信号、振动信号和转速信号；

存储获取的声音信号、振动信号和转速信号作为待测数据，存储所述标准样本数据；

对所述振动信号进行等角度重采样，并对所述重采样数据进行阶次分析得到阶次分析数据；

对所述阶次分析数据进行FFT变换生成待测数据的阶次图，对比待测数据的阶次图参数和标准样本数据的阶次图参数，根据所述评价标准得出评价等级；

显示所述评价等级；

所述对比待测数据的阶次图参数和标准样本数据的阶次图参数，根据所述评价标准得出评价等级的方法包括：

根据预处理参数与标准样本数据的阶次谱进行阶次对比，选取与所述预处理参数相关的阶次进行对比，得到每个阶次点的相似度；

取所述相似度的平均值；

得到标准样本的偏差率；

根据设置的评价标准得到评价等级；

所述阶次点的相似度S_n为：

式中，S_n为第n个阶次点的相似度，x_n第n个待测数据，y_n为与x_n相关的标准数据。

2.根据权利要求1所述一种减速机噪声评价方法，其特征在于，所述标准样本数据通过上位机传输输入或测量标准减速机的数据作为标准样本数据。

3.根据权利要求1所述一种减速机噪声评价方法，其特征在于，所述预处理参数包括减速机内齿轮组齿数和允许偏差率。

4.根据权利要求1所述一种减速机噪声评价方法，其特征在于，所述阶次分析方法包括：

同时对噪声信号和转速信号分别进行等间隔时域采样，得到噪声信号的异步时域采样信号和转速信号的异步时域采样信号；

将采集的转速数据作为振动角的测量基准；

获取恒定角增量对应的时间；

根据恒定角增量对应的时间，对噪声信号进行插值，实现重采样，实现对噪声信号的同步采样。

5.根据权利要求1所述一种减速机噪声评价方法，其特征在于，所述偏差率P为：

6.一种减速机噪声评价装置，其特征在于：用以实现权利要求1-5任一权利要求所述的减速机噪声评价方法，包括：

预设模块，用以设置减速机的转速参数，输入标准样本数据，设置预处理参数，设置评价标准；

信号获取模块，用以获取减速机的声音信号、振动信号和转速信号；

存储模块，用以存储获取的声音信号、振动信号和转速信号作为待测数据，存储所述标准样本数据；

数据处理模块，用以对所述振动信号进行等角度重采样，并对所述重采样数据进行阶次分析得到阶次分析数据；

对比模块，用以对所述阶次分析数据进行FFT变换生成待测数据的阶次图，对比待测数据的阶次图参数和标准样本数据的阶次图参数，根据所述评价标准得出评价等级；

显示模块，用以显示所述评价等级。

7.一种手持式减速机噪声评价仪，其特征在于：包括权利要求6所述减速机噪声评价装置。

8.根据权利要求7所述一种手持式减速机噪声评价仪，其特征在于：所述手持式减速机噪声评价仪还包括人机交互模块，壳体外安装有声音传感器、振动传感器和脉冲输入接口。