[发明专利]一种减速机噪声评价方法、装置及手持式减速机噪声评价仪

说明书

本发明公开了一种减速机噪声评价方法、装置及手持式减速机噪声评价仪，属于旋转机械噪声检测领域。本发明解决了现有技术中的减速机检测质量不高，不能减速机性能评价的问题。本发明包括设置采集减减速机的转速参数，输入标准样本数据，设置预处理参数，设置评价标准；获取和存储减速机的声音信号、振动信号和转速信号；对所述振动信号进行等角度重采样，并对所述重采样数据进行阶次分析得到阶次分析数据；对所述阶次分析数据进行FFT变换生成待测数据的阶次图，对比后得出评价等级；本发明实现减速机噪声的高质量检测和得到减速机的评价结果。

技术领域

本发明属于机械检测领域，特别是涉及一种减速机噪声评价方法、装置及手持式减速机噪声评价仪。

背景技术

减速机是一种用于降低原动机输出转速，提高输出扭矩的减速齿轮装置。减速机在正常工作的过程中声音平稳，但当轴承磨损或齿轮磨损严重时会由较大的异常噪声。齿轮传动过程中的噪声可分成加速度噪声和自鸣噪声，其中加速度噪声是齿轮在传动过程中齿轮轮齿啮合时，由于啮合处的冲击产生很大加速度并引起周围介质的扰动而产生的噪声。另一方面，在齿轮啮合作用下，减速机内的其它的零件会产生振动，由这些振动产生的噪声称为自鸣噪声。这些噪声信号中包含着丰富的故障特征信息，因此通过对这些噪声信号进行分析对比可分析出减速机的性能优劣。

现阶段手持式噪声检测装置大多是对噪声的幅值与频率范围进行检测，但减速机运行过程中的频率成分复杂，不但有轴转频率，齿轮啮合频率，还有因此而激励引起的某些零件的固有频率，所以采用传统的频谱分析很难区分出真正的噪声源。并且，传统的频谱分析需要满足稳态信号的要求，而减速机在运行过程中很难达到精确的稳定速度，因此会产生“频谱模糊“的现象。并且，现阶段缺少对减速机进行性能评价的方法和设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明第一方面提供了一种减速机噪声评价方法，包括如下步骤：

设置采集减减速机的转速参数，输入标准样本数据，设置预处理参数，设置评价标准；

获取减速机的声音信号、振动信号和转速信号；

存储获取的声音信号、振动信号和转速信号作为待测数据，存储所述标准样本数据；

对所述振动信号进行等角度重采样，并对所述重采样数据进行阶次分析得到阶次分析数据；

对所述阶次分析数据进行FFT变换生成待测数据的阶次图，对比待测数据的阶次图参数和标准样本数据的阶次图参数，根据所述评价标准得出评价等级；

显示所述评价等级。

进一步的，所述标准样本数据通过上位机传输输入或测量标准减速机的数据作为标准样本数据。

进一步的，所述预处理参数包括减速机内齿轮组齿数和允许偏差率。

进一步的，所述阶次分析方法包括：

同时对噪声信号和转速信号分别进行等间隔时域采样，得到噪声信号的异步时域采样信号和转速信号的异步时域采样信号；

将采集的转速数据作为振动角的测量基准；

获取恒定角增量对应的时间；

根据恒定角增量对应的时间，对噪声信号进行插值，实现重采样，实现对噪声信号的同步采样。

进一步的，所述对比待测数据的阶次图参数和标准样本数据的阶次图参数，根据所述评价标准得出评价等级的方法包括：

根据预处理参数与标准样本数据的阶次谱进行阶次对比，选取与所述预处理参数相关的阶次进行对比，得到每个阶次点的相似度；

取所述相似度的平均值；

得到标准样本的偏差率；

根据设置的评价标准得到评价等级。