[发明专利]砂芯组装系统及砂芯组装方法

权利要求书

1.一种砂芯组装系统，其特征在于，包括若干机器人夹具和胎具(400)；

所述机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在所述胎具(400)上；

所述机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具(400)上的原有砂芯合拢；和/或，所述胎具(400)包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具(400)上的原有砂芯合拢。

2.根据权利要求1所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述机器人夹具包括第一机器人夹具(100)和第二机器人夹具(200)；

所述第一机器人夹具(100)用于将若干主体砂芯沿水平方向排布在所述胎具(400)上；所述第二机器人夹具(200)用于将若干侧边芯、顶盖和水套沿水平方向排布在所述胎具(400)上。

3.根据权利要求2所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述机器人夹具还包括第三机器人夹具(300)，所述第三机器人夹具(300)用于将完成组装的砂芯组件运送至下一工序。

4.根据权利要求3所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述砂芯组装系统还包括转台(500)，所述胎具(400)安装在所述转台(500)上，所述转台(500)能够带动所述胎具(400)转动；

所述转台(500)能够带动所述胎具(400)依次在第一工位(600)、第二工位(700)和第三工位(800)处停留，所述第一工位(600)对应所述第一机器人夹具(100)，所述第二工位(700)对应所述第二机器人夹具(200)，所述第三工位(800)对应所述第三机器人夹具(300)；所述转台(500)停转时，所述第一工位(600)、所述第二工位(700)和所述第三工位(800)处均存在所述胎具(400)。

5.根据权利要求4所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述第一机器人夹具(100)包括至少两个第一气缸，各个所述第一气缸配合，用于夹紧主体砂芯；

和/或，所述第二机器人夹具(200)包括至少两个第二气缸，各个所述第二气缸配合，用于夹紧侧边芯、顶盖和水套；

和/或，所述第三机器人夹具(300)包括夹具本体、第三气缸、传动机构、导轨和两个夹持块，所述第三气缸的缸筒和所述导轨均固定在所述夹具本体上，所述第三气缸的活塞杆通过所述传动机构与两个所述夹持块连接，两个所述夹持块均与所述导轨滑动配合，所述第三气缸用于通过所述传动机构驱动两个所述夹持块朝相反的方向移动，两个所述夹持块能够从砂芯相对的两侧夹紧砂芯。

6.根据权利要求5所述的砂芯组装系统，其特征在于，存在两个所述第一气缸分别为第一定位气缸和第一涨紧气缸；

和/或，存在两个所述第二气缸分别为第二定位气缸和第二涨紧气缸；

和/或，所述传动机构包括齿轮和两个齿条，所述第三气缸的活塞杆与其中一个所述齿条固定连接，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述夹具本体转动配合，两个所述齿条均与所述夹持块固定连接；

和/或，所述第三气缸为自锁气缸。

7.根据权利要求4所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述砂芯组装系统还包括控制器，所述胎具(400)的驱动机构、所述第一机器人夹具(100)、所述第二机器人夹具(200)、所述第三机器人夹具(300)和所述转台(500)均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述胎具(400)的驱动机构、所述第一机器人夹具(100)、所述第二机器人夹具(200)、所述第三机器人夹具(300)和所述转台(500)动作。

8.根据权利要求1－7任一项所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述胎具(400)包括胎具本体，所述驱动机构包括合紧气缸、滑轨和滑块，所述合紧气缸的缸筒和所述滑轨均固定在所述胎具本体上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，且所述滑块还与所述合紧气缸的活塞杆固定连接，所述滑块用于推动被夹持的待组砂芯与所述胎具(400)上的原有砂芯合拢。