[发明专利]砂芯组装系统及砂芯组装方法

说明书

本发明涉及砂芯组装领域，具体而言，涉及一种砂芯组装系统及砂芯组装方法。砂芯组装系统包括若干机器人夹具和胎具；机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在胎具上；机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢，和/或，胎具包括驱动机构，驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢。砂芯组装方法应用于上述砂芯组装系统。本发明提供的砂芯组装系统及砂芯组装方法，便于对发生位置偏差的中间砂芯进行调整，不但能够提高组装效率，而且还能提高砂芯组件的质量。

技术领域

本发明涉及砂芯组装领域，具体而言，涉及一种砂芯组装系统及砂芯组装方法。

背景技术

砂芯(包括主体砂芯、侧边芯、顶盖和水套)一般需要组合成砂芯组件后使用，且多采用砂芯组装系统实现砂芯的组合。

现有的砂芯组装系统，在对多个砂芯进行组装时，都是在竖直方向上依次叠放组装成所需砂芯组件，因中间砂芯会受到处于其上方的砂芯的压力，故当中间砂芯发生相对偏转时，调整起来非常困难甚至无法调整，不但组装效率较低，而且砂芯组件的尺寸精度较低，质量较差。

综上，如何克服现有的砂芯组装系统的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂芯组装系统及砂芯组装方法，以缓解现有技术中的砂芯组装系统存在的组装效率较低，且砂芯组件质量较差的技术问题。

本发明提供的砂芯组装系统，包括若干机器人夹具和胎具。

所述机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在所述胎具上。

所述机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具上的原有砂芯合拢；和/或，所述胎具包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具上的原有砂芯合拢。

优选地，作为一种可实施方式，所述机器人夹具包括第一机器人夹具和第二机器人夹具。

所述第一机器人夹具用于将若干主体砂芯沿水平方向排布在所述胎具上；所述第二机器人夹具用于将若干侧边芯、顶盖和水套沿水平方向排布在所述胎具上。

优选地，作为一种可实施方式，所述机器人夹具还包括第三机器人夹具，所述第三机器人夹具用于将完成组装的砂芯组件运送至下一工序。

优选地，作为一种可实施方式，所述砂芯组装系统还包括转台，所述胎具安装在所述转台上，所述转台能够驱动所述胎具转动。

所述转台能够驱动所述胎具依次在第一工位、第二工位和第三工位处停留，所述第一工位对应所述第一机器人夹具，所述第二工位对应所述第二机器人夹具，所述第三工位对应所述第三机器人夹具；所述转台停转时，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位处均存在所述胎具。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一机器人夹具包括至少两个第一气缸，各个所述第一气缸配合，用于夹紧主体砂芯；

和/或，所述第二机器人夹具包括至少两个第二气缸，各个所述第二气缸配合，用于夹紧侧边芯、顶盖和水套；

和/或，所述第三机器人夹具包括夹具本体、第三气缸、传动机构、导轨和两个夹持块，所述第三气缸的缸筒和所述导轨均固定在所述夹具本体上，所述第三气缸的活塞杆通过所述传动机构与两个所述夹持块连接，两个所述夹持块均与所述导轨滑动配合，所述第三气缸用于通过所述传动机构驱动两个所述夹持块朝相反的方向移动，两个所述夹持块能够从砂芯相对的两侧夹紧砂芯。

优选地，作为一种可实施方式，存在两个所述第一气缸分别为第一定位气缸和第一涨紧气缸；

和/或，存在两个所述第二气缸分别为第二定位气缸和第二涨紧气缸；