[发明专利]一种非接触式物资投放无人机

权利要求书

1.一种非接触式物资投放无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底部可拆卸安装有一壳体（2），所述壳体（2）内由上至下依次设有上层动力腔（21）、中层储物腔（22）和下层投放腔（23），所述中层储物腔（22）底部开有与下层投放腔（23）连通的下落口（24），所述下层投放腔（23）内横向设有投放通道（231），所述投放通道（231）的出口处安装有伸缩套（3），所述壳体（2）中心处竖向设有圆筒型的主轴腔（25），所述主轴腔（25）内转动安装有下层转轴（401），所述下层转轴（401）上安装有用于对其转动产生阻力的扭簧（404），所述下层转轴（401）上安装有伸入下层投放腔（23）内的下层拨杆（402），所述下层拨杆（402）上安装有下层拨板（405），所述下层转轴（401）上端通过电磁离合器（406）连接有上层转轴（407），所述上层转轴（407）上安装有伸入中层储物腔（22）内的四个上层拨杆（408），四个所述上层拨杆（408）沿上层转轴（407）轴线呈圆周分布，所述上层拨杆（408）上安装有用于拨动中层储物腔（22）内的待投放物资包（403）并使其经过下落口（24）的上层拨板（409），所述上层转轴（407）顶端转动安装在上层动力腔（21）内且安装有第一齿轮（410）；还包括：

设置在上层动力腔（21）内的动力机构（5），所述动力机构（5）驱动第一齿轮（410）转动、伸缩套（3）伸缩；

设置在下层投放腔（23）顶部的用于启闭下落口（24）的控料机构（6），所述下层拨板（405）与控料机构（6）配合驱动其开启下落口（24）。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式物资投放无人机，其特征在于，所述动力机构（5）包括转动安装在上层动力腔（21）内的从动轴（501）、安装在从动轴（501）上且与第一齿轮（410）啮合连接的第二齿轮（502）、固定安装在上层动力腔（21）内的电动推杆（503）、固定安装在上层动力腔（21）内的滑槽导轨（504）、滑动安装在滑槽导轨（504）内的滑板（505）、与电动推杆（503）伸缩端和滑板（505）连接的连接板（506）、位于滑板（505）一侧且与第二齿轮（502）啮合连接的齿条（507）、两端分别固定安装在齿条（507）和滑板（505）上的弹簧导向杆（508）、固定安装在滑板（505）上用于吸附齿条（507）以使齿条（507）脱离第二齿轮（502）的电磁铁（509）；其中，所述滑板（505）一端伸出上层动力腔（21）且安装有连接杆（510），所述连接杆（510）与伸缩套（3）远离下落口（24）的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式物资投放无人机，其特征在于，所述控料机构（6）包括固定在下落口（24）后部的收卷机构（61）、一端固定且卷绕在收卷机构（61）上且用于封闭下落口（24）以供待投放物资包（403）通过的柔性带（601）、固定在柔性带（601）另一端的横移板（602）、固定在下落口（24）左侧的燕尾滑槽轨道（603）、滑动设置在燕尾滑槽轨道（603）内且与横移板（602）固定连接的燕尾滑块（604）、固定在下落口（24）前部且拉线与燕尾滑块（604）连接的第一拉线收卷盒（605）、开设在横移板（602）上的燕尾槽（606）、滑动设置在燕尾槽（606）内的条形燕尾块（607）、固定在条形燕尾块（607）右端的限位块（608）、固定安装在横移板（602）左侧且拉线与条形燕尾块（607）连接的第二拉线收卷盒（609）；其中，所述柔性带（601）始终保持张紧态。

4.根据权利要求3所述的一种非接触式物资投放无人机，其特征在于，所述收卷机构（61）包括固定在下层投放腔（23）内的两个涡簧座（611）、转动安装在涡簧座（611）内的收卷辊（612）、安装在涡簧座（611）内且与收卷辊（612）连接的涡簧（613）。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式物资投放无人机，其特征在于，所述动力机构（5）驱动第一齿轮（410）转动方向为扭簧（404）蓄力方向，沿扭簧（404）蓄力方向，所述下落口（24）的内侧壁边缘为向上的斜面。