[发明专利]一种非接触式物资投放无人机

说明书

本发明公开了一种非接触式物资投放无人机，包括无人机本体，无人机本体底部可拆卸安装有一壳体，壳体内由上至下依次设有上层动力腔、中层储物腔和下层投放腔，壳体中心处竖向设有圆筒型的主轴腔，主轴腔内转动安装有下层转轴，下层转轴上安装有扭簧，下层转轴上端通过电磁离合器连接有上层转轴，上层转轴安装有第一齿轮；还包括驱动第一齿轮转动、伸缩套伸缩的动力机构以及用于启闭下落口的控料机构。本发明通过采用横向弹射的方式，可以将物品投射到高层建筑中层房间、悬崖平台等特殊地理位置的应用场景时；中层容纳腔内可携带四个物资包，可逐一对物资包进行投放，可实现对多个不同场景位置的抛投，提高物资投放的灵活性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种非接触式物资投放无人机。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展和市场的成熟，无人机在社会上得到了广泛的应用，如在消防、公共安全、物资输送等方面，无人机都已经得到很好发展。在进行物资包输送时，物资包都是通过挂载方式设置在无人机底部，目前的诸多无人机在执行抛投挂载任务，多使用舵机驱动挂钩进行定点抛投，借助重力进行自由落体式抛投输送物资包，但如今抛投任务繁多，场景各异，所需抛投的物件也各有不同，现有的的抛投无人机无法对高层建筑中层房间、崖壁平台等特殊地理位置执行抛投任务，存在较大局限性；且无人机抛投器都为单个吊挂抛投，一个舵机只能控制一根连杆上挂载的单个物品的抛投，无法实现对多个场景位置的抛投，效率低下，且应用狭隘。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种非接触式物资投放无人机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种非接触式物资投放无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部可拆卸安装有一壳体，所述壳体内由上至下依次设有上层动力腔、中层储物腔和下层投放腔，所述中层储物腔底部开有与下层投放腔连通的下落口，所述下层投放腔内横向设有投放通道，所述投放通道的出口处安装有伸缩套，所述壳体中心处竖向设有圆筒型的主轴腔，所述主轴腔内转动安装有下层转轴，所述下层转轴上安装有用于对其转动产生阻力的扭簧，所述下层转轴上安装有伸入下层投放腔内的下层拨杆，所述下层拨杆上安装有下层拨板，所述下层转轴上端通过电磁离合器连接有上层转轴，所述上层转轴上安装有伸入中层储物腔内的四个上层拨杆，四个所述上层拨杆沿上层转轴轴线呈圆周分布，所述上层拨杆上安装有用于拨动中层储物腔内的待投放物资包并使其经过下落口的上层拨板，所述上层转轴顶端转动安装在上层动力腔内且安装有第一齿轮；还包括：

设置在上层动力腔内的动力机构，所述动力机构驱动第一齿轮转动、伸缩套伸缩；

设置在下层投放腔顶部的用于启闭下落口的控料机构，所述下层拨板与控料机构配合驱动其开启下落口。

优选地，所述动力机构包括转动安装在上层动力腔内的从动轴、安装在从动轴上且与第一齿轮啮合连接的第二齿轮、固定安装在上层动力腔内的电动推杆、固定安装在上层动力腔内的滑槽导轨、滑动安装在滑槽导轨内的滑板、与电动推杆伸缩端和滑板连接的连接板、位于滑板一侧且与第二齿轮啮合连接的齿条、两端分别固定安装在齿条和滑板上的弹簧导向杆、固定安装在滑板上用于吸附齿条以使齿条脱离第二齿轮的电磁铁；其中，所述滑板一端伸出上层动力腔且安装有连接杆，所述连接杆与伸缩套远离下落口的一端连接。

优选地，所述控料机构包括固定在下落口后部的收卷机构、一端固定且卷绕在收卷机构上且用于封闭下落口以供待投放物资包通过的柔性带、固定在柔性带另一端的横移板、固定在下落口左侧的燕尾滑槽轨道、滑动设置在燕尾滑槽轨道内且与横移板固定连接的燕尾滑块、固定在下落口前部且拉线与燕尾滑块连接的第一拉线收卷盒、开设在横移板上的燕尾槽、滑动设置在燕尾槽内的条形燕尾块、固定在条形燕尾块右端的限位块、固定安装在横移板左侧且拉线与条形燕尾块连接的第二拉线收卷盒；其中，所述柔性带始终保持张紧态。

优选地，所述收卷机构包括固定在下层投放腔内的两个涡簧座、转动安装在涡簧座内的收卷辊、安装在涡簧座内且与收卷辊连接的涡簧。