[发明专利]一种电机定子绕组全自动嵌入的方法

权利要求书

1.一种电机定子绕组全自动嵌入的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将卷筒状铜线放置在铜线通道下方，人工依次穿过铜线通道，并将铜线线头固定在勾线装置上；

步骤二：将带状槽楔绝缘纸的母卷固定到放卷架上；

步骤三：将步骤一中的铜线通过铜线通道、绕线模分段绕制在上夹具上；

步骤四：步骤三中上夹具回转至下一工位，理线装置通过伺服电机驱动上夹具内活动导条装置上下震动，将绕制完成后的线圈整理顺畅，方便后续线圈自动插入；

步骤五：穿线装置通过气缸动作将理线完成后的线圈线头由线圈底部夹出，并捋直；

步骤六：将步骤二中的槽楔绝缘纸通过伺服电机送入槽楔通道中，切刀装置通过凸轮机构回转对绝缘纸进行切断，周期性的切断槽楔绝缘纸并同步送入下夹具储料槽内，下夹具储料槽通过伺服电机控制回转一个周期；

步骤七：将储料槽内的槽楔绝缘纸预推入上夹具槽楔导条内；

步骤八：上夹具回转至下一工位，定子铁芯通过机械手放入保护矢装置托架上；

步骤九：保护矢装置下降至设定位置并闭合，下夹具装置通过伺服电机驱动，将上夹具内的铜线线圈与槽楔绝缘纸同步嵌入定子铁芯内部，完成后各动作回位，周期完成。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组全自动嵌入的方法，其特征在于：所述步骤一铜线线径范围为0.4mm-1.2mm。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组全自动嵌入的方法，其特征在于：所述步骤二槽楔绝缘纸宽度范围范围为8mm-16mm。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组全自动嵌入的方法，其特征在于：所述步骤四中伺服电机驱动的推杆上升下降的速度范围为30mm/s-150mm/s。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组全自动嵌入的方法，其特征在于：所述步骤五中穿线装置采用伺服电机驱动或气缸组合驱动，输送速度为20mm/s～80mm/s。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤九中定子分度旋转的角度为相邻嵌线槽的角度，已插入绝缘纸的嵌线槽旋转到完成工位，未插入绝缘纸的嵌线槽旋转到插入工位。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤九动作进行电子计数，当计数值和定子的嵌线槽数量相等时，整机停止。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤九中整机停止后，定子夹紧装置自动打开，对定子进行更换，更换完毕，按动启动按钮，定子夹紧装置自动夹紧，进行新一个定子插入绝缘纸的周期。