[发明专利]一种电机定子绕组全自动嵌入的方法

说明书

本发明公开了一种电机定子绕组全自动嵌入的方法，将铜线卷材通过铜线通道和绕线模绕制到上夹具上，上夹具回转到下一工位后，通过伺服电机驱动上夹具中的可动与固定装置上下抖动来整理线圈，将线圈整理完成后，将槽楔绝缘纸母卷制作成需求的槽楔绝缘纸，并自动插入上夹具内，同时上方自动穿线装置将绕组线头拉出，上夹具回转到下一工位，下夹具将槽楔绝缘纸与绕组铜线同时插入电机定子内。通过机器自动整理绕组线圈与自动穿线两个动作。本发明的优点在于：化程度高、无需人工依靠作业技能进行操作、质量有保障。

技术领域

本发明涉及电机定子绕组全自动嵌入的方法，具体是指一种压缩机用单相电机定子绕组全自动嵌入的方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机由转子和定子组成，在电机的定子铁芯上，往往设置有多个嵌线槽并嵌入励磁绕组，以保证电机能够正常工作。在加工行业中，目前多数采用手工嵌线或者半自动嵌线的方式将铜线嵌入定子铁芯中，需要人工对线圈进行整理，这样对员工的作业技能要求非常高。而一个优秀的作业员培养周期要在3-5年周期。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述问题，提出一种自动化程度高、无需人工依靠作业技能进行操作、质量有保障的电机定子绕组全自动嵌入的方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电机定子绕组全自动嵌入的方法，包括以下步骤：

步骤一：将卷筒状铜线放置在铜线通道下方，人工依次穿过铜线通道，并将铜线线头固定在勾线装置上；

步骤二：将带状槽楔绝缘纸的母卷固定到放卷架上；

步骤三：将步骤一中的铜线通过铜线通道、绕线模分段绕制在上夹具上；

步骤四：步骤三中上夹具回转至下一工位，理线装置通过伺服电机驱动上夹具内活动导条装置上下震动，将绕制完成后的线圈整理顺畅，方便后续线圈自动插入；

步骤五：穿线装置通过气缸动作将理线完成后的线圈线头由线圈底部夹出，并捋直；

步骤六：将步骤二中的槽楔绝缘纸通过伺服电机送入槽楔通道中，切刀装置通过凸轮机构回转对绝缘纸进行切断，周期性的切断槽楔绝缘纸并同步送入下夹具储料槽内，下夹具储料槽通过伺服电机控制回转一个周期；

步骤七：将储料槽内的槽楔绝缘纸预推入上夹具槽楔导条内；

步骤八：上夹具回转至下一工位，定子铁芯通过机械手放入保护矢装置托架上；

步骤九：保护矢装置下降至设定位置并闭合，下夹具装置通过伺服电机驱动，将上夹具内的铜线线圈与槽楔绝缘纸同步嵌入定子铁芯内部，完成后各动作回位，周期完成。

进一步的，所述步骤一铜线线径范围为0.4mm-1.2mm。

进一步的，所述步骤二槽楔绝缘纸宽度范围范围为8mm-16mm。

进一步的，所述步骤四中伺服电机驱动的推杆上升下降的速度范围为30mm/s-150mm/s。

进一步的，所述步骤五中穿线装置采用伺服电机驱动或气缸组合驱动，输送速度为20mm/s～80mm/s。

进一步的，所述步骤九中定子分度旋转的角度为相邻嵌线槽的角度，已插入绝缘纸的嵌线槽旋转到完成工位，未插入绝缘纸的嵌线槽旋转到插入工位。

进一步的，所述步骤九动作进行电子计数，当计数值和定子的嵌线槽数量相等时，整机停止。

进一步的，所述步骤九中整机停止后，定子夹紧装置自动打开，对定子进行更换，更换完毕，按动启动按钮，定子夹紧装置自动夹紧，进行新一个定子插入绝缘纸的周期。