[发明专利]一种智能电能表自动拆解线

权利要求书

1.一种智能电能表自动拆解线，其特征在于，包括：传输架以及沿传输方向依次设置在所述传输架上的前输送料装置、拆卸输送料装置、电路板打孔装置；其中：

所述前输送料装置用于收集不能识别的电表，并将识别出的电表传送至所述拆卸输送料装置；

所述拆卸输送料装置用于拆除所述电表的前端盖和/或上端盖；

所述电路板打孔装置用于破坏被拆除端盖的电表中的电路板。

2.根据权利要求1所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述前输送料装置包括：

输送辊，可转动地设置在所述传输架上；

输送电机，通过链条与所述输送辊相连；

阻挡气缸，安装在所述传输架上，且位于所述输送辊的上方，用于挡停电表；

视觉传感器，安装在所述传输架上，且位于所述输送辊的上方，用于将被挡停的电表进行识别分类。

3.根据权利要求2所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述前输送料装置进一步包括：

左侧定中辊轮和右侧定中辊轮，位于所述输送辊上，且不与所述输送辊相接触；

两个丝母，分别与所述左侧定中辊轮和右侧定中辊轮相连；

调节手轮，通过丝杠与所述两个丝母相连。

4.根据权利要求1所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述拆卸输送料装置包括：

输送电机，输送电机与多个主动辊相连；

输送带，安装在所述主动辊上，用于带动电表沿传输方向运动；

单向旋转辊筒，安装在所述传输架上，且位于所述输送带的后方，用于将电表输送至所述输送带上。

5.根据权利要求4所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述拆卸输送料装置进一步包括沿传输方向依次设置在所述输送带上方的未识别电表移除装置、第一拆螺钉装置、上端盖移除装置、第二拆螺钉装置、电路板移除装置。

6.根据权利要求5所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述第一拆螺钉装置或第二拆螺钉装置包括拆螺钉三轴机器人、拆螺钉侧定位气缸及拆螺钉阻挡气缸，所述拆螺钉侧定位气缸、拆螺钉阻挡气缸固定在所述传输架上，用来定位电表的位置，使电表与三轴机器人的相对位置为固定值。

7.根据权利要求5所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述电路板移除装置包括：

无杆气缸，具有能沿缸体方向移动的滑块；

升降气缸，设置在所述滑块上；

直线光轴，通过连接件与所述升降气缸相连；

直线轴承，套设在所述直线光轴；

电路板抓取气爪，安装在所述直线轴承上；

电路板移除扩张气爪，设置在所述电路板抓取气爪的后方。

8.根据权利要求10所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述直线轴承的两端设有弹簧，所述弹簧套设在所述直线光轴上。

9.根据权利要求1所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述电路板打孔装置包括：

无杆气缸，具有能沿缸体方向移动的滑块；所述无杆气缸位于所述上端盖移除装置和第二拆螺钉装置之间；

打孔抓取气爪，设置在所述滑块上；

钻台升降气缸，安装在传输架上；

钻台，与所述钻台升降气缸相连，所述钻台上装有钻头；

防护罩，与所述钻台的滑架相连，所述钻头穿过所述防护罩的顶部。

10.根据权利要求9所述智能电能表自动拆解线，其特征在于，所述电路板打孔装置进一步包括收集管道及与所述收集管道的第一端相连的集尘器，所述收集管道的第二端与所述防护罩相连通。