[发明专利]一种智能电能表自动拆解线

说明书

本发明提供了一种智能电能表自动拆解线包括：传输架以及沿传输方向依次设置在所述传输架上的前输送料装置、拆卸输送料装置、电路板打孔装置；其中：所述前输送料装置用于收集不能识别的电表，并将识别出的电表传送至所述拆卸输送料装置；所述拆卸输送料装置用于拆除所述电表的前端盖和/或上端盖；所述电路板打孔装置用于破坏被拆除端盖的电表中的电路板。本发明可自动识别不同类型的电表进行相应的拆卸步骤；自动将电表零部件拆卸并区分存储；自动将存有用电信息的电路板破坏；减少工人的工作量，实现自动化控制。

技术领域

本发明属于电表拆卸设备制造领域，具体涉及一种智能电能表自动拆解线。

背景技术

随着国内用电量的增加，电表成为各行各业中不可或缺的计量设备。达到一定年限的电表由于老化及升级等原因，就需要进行更换。而更换下的电表数量大，种类多，并且存有用户的用电信息，为方便后续的循环利用，还需将部件进行分类。人工处理成本大，劳动强度大，效率还低，满足不了市场的需求。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

为克服现有技术的问题，本发明提供一种智能电能表自动拆解线，包括：传输架以及沿传输方向依次设置在所述传输架上的前输送料装置、拆卸输送料装置、电路板打孔装置；其中：

所述前输送料装置用于收集不能识别的电表，并将识别出的电表传送至所述拆卸输送料装置；

所述拆卸输送料装置用于拆除所述电表的前端盖和/或上端盖；

所述电路板打孔装置用于破坏被拆除端盖的电表中的电路板。

可选地，所述前输送料装置包括：

输送辊，可转动地设置在所述传输架上；

输送电机，通过链条与所述输送辊相连；

阻挡气缸，安装在所述传输架上，且位于所述输送辊的上方，用于挡停电表；

视觉传感器，安装在所述传输架上，且位于所述输送辊的上方，用于将被挡停的电表进行识别分类。

可选地，所述前输送料装置进一步包括：

左侧定中辊轮和右侧定中辊轮，位于所述输送辊上，且不与所述输送辊相接触；

两个丝母，分别与所述左侧定中辊轮和右侧定中辊轮相连；

调节手轮，通过丝杠与所述两个丝母相连。

可选地，所述拆卸输送料装置包括：

输送电机，输送电机与多个主动辊相连；

输送带，安装在所述主动辊上，用于带动电表沿传输方向运动；

单向旋转辊筒，安装在所述传输架上，且位于所述输送带的后方，用于将电表输送至所述输送带上。

可选地，所述拆卸输送料装置进一步包括沿传输方向依次设置在所述输送带上方的未识别电表移除装置、第一拆螺钉装置、上端盖移除装置、第二拆螺钉装置、电路板移除装置。

可选地，所述未识别电表移除装置包括：

无杆气缸，具有能沿缸体方向移动的滑块；

移除升降气爪，设置在所述无杆气缸的滑块上；

移除限位气缸，设置在拆卸输送装置上。

可选地，所述第一拆螺钉装置或第二拆螺钉装置包括拆螺钉三轴机器人、拆螺钉侧定位气缸及拆螺钉阻挡气缸，所述拆螺钉侧定位气缸、拆螺钉阻挡气缸固定在所述传输架上，用来定位电表的位置，使电表与三轴机器人的相对位置为固定值。