[发明专利]一种液压引擎盖折弯成型机构

权利要求书

1.一种液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：其包括底板、顶升机构、内板定位压紧机构、翻板机构、内板压紧机构、液压外板折弯机构；顶升机构、翻板机构安装于底板之上，内板压紧机构安装于翻板机构末端，内板定位机构与液压外板折弯机构安装于翻板机构侧面。

2.根据权利要求1所述的液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：液压引擎盖折弯成型机构还包括控制系统，引擎盖外板放置到位后，放置引擎盖内板，检测开关检测到引擎盖后，控制系统发出信号控制电磁阀动作，内板定位机构的气缸伸出动作到位，定位好内板，并通过定位机构上的检测开关向控制系统发出检测到引擎盖的信号，翻板机构收到控制系统信号后通过电磁阀控制翻转到位，并通过气缸到位磁感应开关向控制系统发出到位信号，控制系统收到信号后发出指令通过电磁阀动作，内板压紧机构动作到位压紧引擎盖内板，并通过压紧机构气缸的磁感应开关向控制系统发出压紧到位信号，系统收信号后发出指令，液压外板折弯机构通过液压系统动作到位，传感器检测折弯机构到位，折弯成型外板，保压5s后，液压外板折弯机构打开检测开关检测到位，内板压紧机构、翻板机构、内板定位压紧机构依次打开，磁性开关检测到位后，最后顶升机构顶起引擎盖。

3.根据权利要求1所述的液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：所述液压引擎盖折弯成型机构还包括内板定位机构，所述内板定位机构为两个定位销插进内板前端孔压紧，所述内板压紧机构压在内板定位机构上；内板压紧机构为能向下伸压内板的气缸。

4.根据权利要求1所述的液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：所述内板定位压紧机构是在气缸上设置有销，内板到位后，气缸自动翻转，销插进内板孔，气缸动作销压紧内板。

5.根据权利要求2所述的液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：液压引擎盖折弯成型机构工作时顶升机构、内板定位压紧机构、翻板机构、内板压紧机构、液压外板折弯机构处于打开状态，机器人将已扣合的内板放到折弯专机的仿型胎膜内，感应开关检测到工件后，内板压紧机构压紧内板，在内板压紧机构上安装有光电式感应开关，检测距离2-3mm，检测到引擎盖后，并且内板压紧机构气缸磁感应开关感应到位后，翻板机构翻转到位，翻转气缸到位后磁感应开关检测发出到位信号，内板压紧机构伸出压紧引擎盖内板，气缸到位后气缸磁感应开关检测发出到位信号，液压外板折弯机构伸出到位将外板翻边角度由130º折弯到105 º。

6.根据权利要求5所述的液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：采用仿形胎膜机构定位引擎盖外板，外板检测机构检测外板到位后，内板压紧检测机构压紧定位引擎盖内板，检测开关检测到位后采用内板压紧机构压紧需要包边的位置，即引擎盖内板边缘，检测开关检测到位后液压机驱动液压外板折弯机构，对外板进行折弯并保压以使外板翻边达到需求角度；液压外板折弯机构折弯刀根据引擎盖原始翻边角度、翻边高度以及需要达到的翻边角度来确定；包边完成后，各机构按照包边顺序反向顺序打开，并给机器人发出可抓取信号。

7.根据权利要求2所述的液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：所述翻板机构包括驱动气管、翻转架、翻转铰链座、配重板，翻转架与驱动气管和翻转铰链座连接，翻转架上设置有配重板，

内板压紧机构包括驱动气缸、直线导轨、压紧块、滑移板、限位块，驱动气缸、直线导轨、限位块安装于翻板机构末端，滑移板安装于直线滑块之上，压紧块安装于滑移板上；驱动气缸推动滑移板在直线导轨上来回移动，实现压紧块对引擎盖内板的压紧与松开。

8.根据权利要求2所述的液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：所述液压外板折弯机构包括外板折弯刀、翻转连接块、翻转铰链座、翻转液压缸，翻转液压缸安装于翻转铰链座之上，外板折弯刀安装于翻转连接块上，翻转连接块连接翻转液压缸并连接翻转铰链座，通过调整折弯刀与翻转连接块之间的垫片，来调整折弯角度。

9.根据权利要求8所述的液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：所述翻转连接块设置有光电式接近开关，在翻转连接块翻转到位、打开到位时能将信号传输至控制系统，以实现液压引擎盖折弯成型机构自动运行。