[发明专利]车辆副变速箱换挡装置、副变速箱、车辆及控制方法

权利要求书

1.一种车辆副变速箱换挡装置，其特征在于，包括：

壳体，具有沿第一方向依次排列的多个档位，所述多个档位包括安全档位；

移动件，沿所述第一方向可移动地安装于所述壳体；

换挡拨叉，设于所述移动件；

驱动器，设于所述壳体，且可离合地连接所述移动件；

控制电路，电性连接所述驱动器，以在控制所述驱动器与所述移动件连接时，通过调节所述移动件在所述第一方向上的移动量，带动所述换挡拨叉在所述多个档位之间相切换；以及，

弹性复位件，设于所述壳体与所述移动件的一端部之间，用以在所述控制电路控制所述驱动器与所述移动件断开连接时，通过推动所述移动件移动，带动所述换挡拨叉复位至所述安全档位。

2.如权利要求1所述的车辆副变速箱换挡装置，其特征在于，所述移动件为蜗杆；

所述车辆副变速箱换挡装置还包括与所述蜗杆啮合的蜗轮；

所述驱动器可离合地连接所述蜗轮。

3.如权利要求2所述的车辆副变速箱换挡装置，其特征在于，所述驱动器具有旋转输出轴；

所述车辆副变速箱换挡装置还包括位置传感器，所述位置传感器电性连接所述控制电路，用以检测所述旋转输出轴的旋转位移量。

4.如权利要求3所述的车辆副变速箱换挡装置，其特征在于，所述车辆副变速箱换挡装置还包括位移传感器，所述位移传感器电性连接所述控制电路，用以检测所述移动件的直线位移量，以供所述控制电路根据所述旋转位移量及所述直线位移量，确定所述驱动器的工作状态。

5.如权利要求1所述的车辆副变速箱换挡装置，其特征在于，所述车辆副变速箱换挡装置包括按压键，所述按压键与所述控制电路电性连接，用以触发按压信号，以供所述控制电路根据所述按压信号，控制所述驱动器工作。

6.如权利要求2所述的车辆副变速箱换挡装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧件，所述弹簧件套设在所述移动件的一端部；

所述移动件上连接所述弹簧件的端部的侧壁凸设形成有环形台阶，所述环形台阶与对应位置处的所述壳体共同限位所述弹簧件。

7.一种副变速箱，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的车辆副变速箱换挡装置。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的副变速箱；以及，

车载终端，所述车载终端构成所述控制电路。

9.一种如权利要求4所述的车辆副变速箱换挡装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述驱动器通过所述蜗轮带动所述蜗杆移动；

获得所述位置传感器测得的所述旋转位移量及所述位移传感器测得的所述直线位移量；

判断所述旋转位移量与所述直线位移量之间的对应关系是否满足预设条件；

在所述旋转位移量与所述直线位移量的对应关系满足预设条件时，通过所述驱动器控制所述蜗杆移动至所需档位。

10.如权利要求9所述的车辆副变速箱换挡装置的控制方法，其特征在于，所述判断所述旋转位移量与所述直线位移量之间的对应关系是否满足预设条件的步骤之后，还包括：

在所述旋转位移量与所述直线位移量的对应关系未满足预设条件时，控制所述驱动器与所述移动件断开连接，以供所述弹性复位件带动所述换挡拨叉移动至所述安全档位。