[发明专利]定位方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

接收多个参考站同时发送的不同时刻对应的多组差分数据，每组差分数据为同一时刻的多个参考站的差分数据；

对每组差分数据单独进行一次差分定位解算得到在不同时刻各参考站的一组解算结果；

统计在设定时间内不同时刻接收到的差分数据的解算结果；

根据差分数据的来源将所述解算结果执行分组操作形成多组解算结果，评定每组解算结果的精度，所述来源包括基于移动通信网络或数字广播传输的地基增强系统、星基增强系统或者用户自行建立的参考站；

按照所述每组解算结果的精度设置定位时刻每组解算结果的权重值；

根据所述定位时刻每组解算结果的权重值将多组解算结果拟合成定位结果。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述按照所述每组解算结果的精度设置定位时刻每组解算结果的权重值的步骤，包括：

将每组解算结果的精度与标准值执行比对操作；

根据所述比对操作，获取误差小于标准值的解算结果的精度，将获取的解算结果的精度按照设定的权重公式执行权重值的计算操作。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述按照所述每组解算结果的精度设置定位时刻每组解算结果的权重值的步骤，还包括：

将每组解算结果的精度与标准值执行比对操作；

根据所述比对操作，获取误差大于或等于标准值的解算结果的精度，将获取的解算结果的精度对应的权重值置零。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位时刻每组解算结果的权重值将多组解算结果拟合成定位结果的步骤，包括：

确定每组解算结果的权重值；

根据所述每组解算结果的权重值和对应每组解算结果采用加权平均算法计算在定位时刻的定位结果。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接收多个参考站同时发送的不同时刻对应的多组差分数据的步骤之前，包括：

与多个不同的参考站建立通信连接；

发送定位指令到不同的参考站，以使不同的参考站根据所述定位指令发送差分数据。

6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收多个参考站同时发送的不同时刻对应的多组差分数据，每组差分数据为同一时刻的多个参考站的差分数据；对每组差分数据单独进行一次差分定位解算得到在不同时刻各参考站的一组解算结果；

获取模块，用于统计在设定时间内不同时刻接收到的差分数据的解算结果；根据差分数据的来源将所述解算结果执行分组操作形成多组解算结果，评定每组解算结果的精度，所述来源包括基于移动通信网络或数字广播传输的地基增强系统、星基增强系统或者用户自行建立的参考站；

设置模块，用于按照所述每组解算结果的精度设置定位时刻每组解算结果的权重值；

拟合模块，用于根据所述定位时刻每组解算结果的权重值将多组解算结果拟合成定位结果。

7.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的定位程序，所述处理器执行所述定位程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。