[发明专利]一种基于arduino无人机蓝牙无线调试系统及调试方法在审
| 申请号： | 202010447553.7 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111710141A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘永颜;王庭融;谭名威;黄映恒;容春梅;李长红;黄毅 | 申请（专利权）人： | 广西恒信博大教育科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G05D1/08;H04W4/80 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 无人机 蓝牙 无线 调试 系统 方法 | ||
1.一种基于arduino无人机蓝牙无线调试系统，其特征在于：包括调试上位机及无人机，其中，所述调试上位机及无人机分别设有用于无线通信的蓝牙通信模块，所述调试上位机设有串口调试助手，用于通过arduino IDE上传调试程序，并通过蓝牙串口，控制无人机起飞及工作模式，在无人机进入飞行调试模式时，能够打印输出无人机的运行数据。
2.根据权利要求1所述的基于arduino无人机蓝牙无线调试系统，其特征在于：所述无人机还包括主控模块、电源模块、与主控模块输出端相连的驱动模块和由驱动模块驱动的电机，其中，所述电源模块为整个无人机供电，所述主控模块还与蓝牙通信模块相连。
3.根据权利要求2所述的基于arduino无人机蓝牙无线调试系统，其特征在于：所述主控模块的主控芯片为Atmega328P，蓝牙通信模块为JDY-33。
4.根据权利要求3所述的基于arduino无人机蓝牙无线调试系统，其特征在于：所述电源模块包括锂电池、升压模块和降压模块，其中，锂电池3.7V供电，通过升压模块升压到5V给主控芯片供电，所述降压模块输出端用于给蓝牙通信模块供电，驱动模块采用IRLML2502MOS管作为驱动，驱动空心杯电机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于arduino无人机蓝牙无线调试系统，其特征在于：所述无人机飞行调试时通过蓝牙串口打印无人机程序到调试上位机的串口调试助手上。
6.根据权利要求1-4任一项所述的基于arduino无人机蓝牙无线调试系统，其特征在于：所述蓝牙通信模块用WIFI、ZigBee或LoRa无线通信模块替代。
7.一种采用权利要求1-5任一项所述的基于arduino无人机蓝牙无线调试系统实现的调试方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：开始，调试上位机和无人机蓝牙配对；
S2：如果配对成功，调试上位机通过arduino IDE上传调试程序；
S3：调试上位机的串口调试助手打印输出无人机的运行数据。
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