[发明专利]一种基于arduino无人机蓝牙无线调试系统及调试方法

说明书

本发明提供一种基于arduino无人机蓝牙无线调试系统及调试方法，属于无人机应用技术领域。本发明调试系统包括调试上位机及无人机，其中，所述调试上位机及无人机分别设有用于无线通信的蓝牙通信模块，所述调试上位机设有串口调试助手，用于通过arduino IDE上传调试程序，并通过蓝牙串口，控制无人机起飞及工作模式，在无人机进入飞行调试模式时，能够打印输出无人机的运行数据，本发明还提供一种调试方法。本发明的有益效果为：调试方便，无人机和调试人员的安全性大大提高。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种基于arduino无人机蓝牙无线调试系统及调试方法。

背景技术

目前无人机方案中调试中，大多使用的是USB有线调试，在无人机起飞时使用USB连接的话极其不方便，另外，在调试无人机的过程中需要实时监控无人机的姿态角和MPU传感器的输出值。而在实际调试中用USB转串口模块连接电脑，显然是不合理的，因为无人机起飞时，空心杯的转速很大，很容易对调试人员人员造成威胁。这就急需要无线调试输出数据，从而可以实现在无人机飞在空中时输出数据，提供给使用者调试程序。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种基于arduino无人机蓝牙无线调试系统及调试方法。

本发明基于arduino无人机蓝牙无线调试系统包括调试上位机及无人机，其中，所述调试上位机及无人机分别设有用于无线通信的蓝牙通信模块，所述调试上位机设有串口调试助手，用于通过arduino IDE上传调试程序，并通过蓝牙串口，控制无人机起飞及工作模式，在无人机进入飞行调试模式时，能够打印输出无人机的运行数据。

本发明作进一步改进，所述无人机还包括主控模块、电源模块、与主控模块输出端相连的驱动模块和由驱动模块驱动的电机，其中，所述电源模块为整个无人机供电，所述主控模块还与蓝牙通信模块相连。

本发明作进一步改进，所述主控模块的主控芯片为Atmega328P，蓝牙通信模块为JDY-33。

本发明作进一步改进，所述电源模块包括锂电池、升压模块和降压模块，其中，锂电池3.7V供电，通过升压模块升压到5V给主控芯片供电，所述降压模块输出端用于给蓝牙通信模块供电，驱动模块采用IRLML2502 MOS管作为驱动，驱动空心杯电机。

本发明作进一步改进，所述无人机飞行调试时通过蓝牙串口打印无人机程序到调试上位机的串口调试助手上。

本发明作进一步改进，所述蓝牙通信模块用WIFI、ZigBee或LoRa无线通信模块替代。

本发明还提供一种采用所述基于arduino无人机蓝牙无线调试系统实现的调试方法，包括如下步骤：

S1：开始，调试上位机和无人机蓝牙配对；

S2：如果配对成功，调试上位机通过arduino IDE上传调试程序；

S3：调试上位机的串口调试助手打印输出无人机的运行数据，。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过蓝牙通信可以控制无人机起飞，并在飞行过程中实时对无人机进行调试，并打印输出无人机上传感器的数据，调试方便，并且避免了对调试人员的安全造成的威胁。

附图说明

图1为本发明调试方法流程图；

图2为本发明一实施例打印的无人机的运行数据。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。