[发明专利]食品加工设备、食品加工设备控制方法和装置

权利要求书

1.一种食品加工设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取订单信息；

当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据；

根据所述食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间；

根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间包括：

获取所述食品加工流程数据中输送带中止时长、装配工位投料时长、装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间；

根据所述输送带中止时长、所述装配工位投料时长以及所述装配工位等待时长以及所述食品加工设备的提前开始时间，确定各装配工位的订单调度时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述食品加工设备的提前开始时间采用以下步骤得到：

根据所述输送带中止时长、所述装配工位投料时长以及所述装配工位等待时长，分别确定各目标装配工位的提前开始时间；

筛选出所述各目标装配工位的提前开始时间的最大值；

将所述最大值设置为所述食品加工设备的提前开始时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断当前时间的订单信息满足订单开始条件包括：

获取订单件各物料投放的间隔时间以及订单间隔时间；

当判断所述食品加工设备各模块的订单间隔时间满足预设条件且各装配工位的处于空闲状态时，则判断当前时间的订单满足订单开始条件。

5.一种食品加工设备，其特征在于，所述设备包括：搬运模块、食品加工模块、包装模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述搬运模块、所述食品加工模块以及所述包装模块建立通信连接；

所述搬运模块用于按照预定次序搬运食材至所述食品加工模块；

所述食品加工模块用于对不同食材进行加工料理，得到待包装食品；

所述包装模块用于包装所述待包装食品，得到成品；

所述控制模块用于按照如权利要求1至4中任一项的食品加工设备的控制方法控制所述搬运模块、所述食品加工模块以及所述包装模块协同配合得到成品。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述食品加工设备还包括点餐模块，所述点餐模块通过外部通讯接口与所述控制模块通信连接，用于接收用户从外部终端提交的下单请求，响应所述下单请求生成相应的订单信息，将所述订单信息发送至所述控制模块。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述食品加工设备还包括出餐模块，所述出餐模块与所述食品加工模块以及所述控制模块连接，用于推送所述成品。

8.一种食品加工设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

订单数据获取模块，用于获取订单信息；

流程数据获取模块，用于当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据；

调度时间确定模块，用于根据所述食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间；

食品加工调度模块，用于根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。